基于免疫克隆粒子群算法的无人机航迹规划

针对无人机飞行中可能遭遇突发移动威胁的情况,为了提高无人机路径规划的安全性和快速性,文中提出基于免疫克隆粒子群算法的航迹规划策略。该策略在标准粒子群算法中,结合变结构优化搜索理论,引入免疫克隆优化搜索。与同类路径规划算法的对比仿真发现,该策略有效改善粒子群算法的局部和全局搜索能力。仿真结果表明,文中提出的规划策略,满足无人机航迹规划需求,且在速度和安全性能两方面较其他算法更优。     

凸轮的计算机辅助设计及自动编程

在凸轮的实际设计中,重复计算工作量很大。若是根据机构设计确定的凸轮参数,用解析方法建立凸轮轮廓线方程,将凸轮设计及其数控编程,通过编制计算机程序,计算时设计人员只要将已编好的程序输入,然后向计算机输入凸轮结构参数,计算机打印出凸轮设计数据及其数控程序,将大大减少设计、加工的工作量,提高工作效率。为此,我们用BASIC语言编制了计算机程序在IBM-PC微机上使用,数控程序以 FANUC-BESK。SM控制系统为例,若使用其它控制系统时,只要将微机程序稍作改动就能适用。 微机程序适用于摆动从动件盘形凸轮,从动件加速度按正弦规律或…