基于免疫克隆粒子群算法的无人机航迹规划 |
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引用本文: | 程泽,王尔刚,孙颖,王宇翠.基于免疫克隆粒子群算法的无人机航迹规划[J].弹箭与制导学报,2014(3). |
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作者姓名: | 程泽 王尔刚 孙颖 王宇翠 |
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作者单位: | 天津大学电气与自动化工程学院; |
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摘 要: | 针对无人机飞行中可能遭遇突发移动威胁的情况,为了提高无人机路径规划的安全性和快速性,文中提出基于免疫克隆粒子群算法的航迹规划策略。该策略在标准粒子群算法中,结合变结构优化搜索理论,引入免疫克隆优化搜索。与同类路径规划算法的对比仿真发现,该策略有效改善粒子群算法的局部和全局搜索能力。仿真结果表明,文中提出的规划策略,满足无人机航迹规划需求,且在速度和安全性能两方面较其他算法更优。
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关 键 词: | 无人机 航迹规划 粒子群算法 免疫克隆 变结构 |
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