一种工程化空舰导弹激光捷联惯导系统空中动基座对准方案

论述了一种空舰导弹激光捷联惯导系统空中动基座对准方案,进行了方案设计,包括传递对准的原理和方法,以及水平对准和调平设计,重点是方位直接装订、水平速度传递对准.该方案对中近程空射战术导弹惯导系统的应用具有较强的工程性.     

捷联惯导系统传递对准容错滤波方法研究

研究当基准信息出现短时异常情况下的捷联惯导系统动基座传递对准问题。用于传递对准的基准信息，容易受到测量噪声、电磁干扰、通讯误码等因素的影响，而出现短时异常的情况，这对于滤波器来说是致命的。特别是在滤波快结束时出现的异常情况。由于常规卡尔曼滤波器对异常基准信息不具鲁棒性，滤波将产生较大波动甚至发散，提出利用自适应卡尔曼滤波和抗野值卡尔曼滤波消除异常基准信息对滤波器的影响，并对比分析了两种滤波方法的优缺点，分析表明，抗野值卡尔曼滤波对异常基准信息具有更好的鲁棒性，计算量比自适应卡尔曼滤波要小，而且更加稳定，更适合实际工程应用。最后通过试验验证表明，上述分析和结论是正确和有效的。     

一种工程化空舰导弹激光捷联惯导系统空中动基座对准方案

论述了一种空舰导弹激光捷联惯导系统空中动基座对准方案，进行了方案设计，包括传递对准的原理和方法，以及水平对准和调平设计，重点是方位直接装订、水平速度传递对准。该方案对中近程空射战术导弹惯导系统的应用具有较强的工程性。     

论建设工程施工现场的管理

施工现场管理是工程项目管理的关键部分,是建筑工程施工管理工作具体实施的关键。加强建筑工程施工现场管理、提高现场管理水平对有效保障施工技术管理、施工成本管理、施工质量管理以及施工安全管理等管理工作有着重要的影响。只有加强施工现场管理,才能保证工程质量、降低成本、缩短工期,提高建筑企业在市场中的竞争力,对建筑企业生存和发展起着重要作用。     

捷联惯导系统动态速度误差补偿研究

当惯导系统工作在随机振动状态时，即使姿态解算非常准确，导航过程中仍会存在很大的速度误差。本文提出在角振动环境中导航解算会有“伪划船运动”存在，从而形成划船误差，而且在高频、小幅度角振动中，向心加速度的累积效果是不容忽略的。最后，对这两项误差进行了补偿，补偿效果明显。     

捷联惯导系统动态速度误差补偿研究

当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差.本文提出在角振动环境中导航解算会有"伪划船运动"存在,从而形成划船误差,而且在高频、小幅度角振动中,向心加速度的累积效果是不容忽略的.最后,对这两项误差进行了补偿,补偿效果明显.     

导弹用捷联惯导系统加速度计零偏误差校准方案研究

分析了加速度计误差对惯导系统精度的影响,并根据方位机动能够提高捷联惯导系统加速度计零偏误差的可观性原理,对准确估计加速度计零偏误差所需的方位角变化量进行了大量的分析和仿真,得出了适用于捷联惯导系统的加速度计零偏误差校准方案.该方案不需拆弹、不需使用转台,即可对加速度计零偏误差进行校准,有助于缓解目前捷联惯导系统长期稳定性与延长惯导系统不标定使用年限的实际需求之间的矛盾,具有重要的工程意义.本文还介绍了具体的工程实现方案,并对仿真和试验结果进行了介绍和分析,给出了仿真和试验曲线.     

导弹用捷联惯导系统加速度计零偏误差校准方案研究

分析了加速度计误差对惯导系统精度的影响，并根据方位机动能够提高捷联惯导系统加速度计零偏误差的可观性原理，对准确估计加速度计零偏误差所需的方位角变化量进行了大量的分析和仿真，得出了适用干捷联惯导系统的加速度计零偏误差校准方案。该方案不需拆弹、不需使用转台，即可对加速度计零偏误差进行校准，有助于缓解目前捷联惯导系统长期稳定性与延长惯导系统不标定使用年限的实际需求之间的矛盾，具有重要的工程意义。本文还介绍了具体的工程实现方案，并对仿真和试验结果进行了介绍和分析，给出了仿真和试验曲线。     

浅谈加油站油库建设项目的施工质量管理

对施工现场实施科学的管理,是树立企业形象提高企业声誉,获取经济效益和社会效益的根本途径。文章针对加油站油库现场管理需要做好的几个方面提点建议,并着重阐述施工质量管理中应该注意的问题。