| 捷联惯导系统动态速度误差补偿研究 |
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| 引用本文： | 王世伟,李新纯,李群.捷联惯导系统动态速度误差补偿研究[J].战术导弹技术,2006(4). |
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| 作者姓名： | 王世伟 李新纯 李群 |
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| 摘 要： | 当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差.本文提出在角振动环境中导航解算会有"伪划船运动"存在,从而形成划船误差,而且在高频、小幅度角振动中,向心加速度的累积效果是不容忽略的.最后,对这两项误差进行了补偿,补偿效果明显.
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| 关 键 词： | 伪划船运动 向心加速度 角振动 线振动 划船误差 |
Compensation of Velocity Dynamic Error for Strapdown Inertial Navigation System |
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| Wang Shi-wei,Li Xin-chun,Li Qun.Compensation of Velocity Dynamic Error for Strapdown Inertial Navigation System[J].Tactical Missile Technology,2006(4). |
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| Authors: | Wang Shi-wei Li Xin-chun Li Qun |
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