永城牧草产业发展现状及稳步发展的策略

分析总结了平原农区城市永城市牧草业的生产现状、存在的主要问题,从防治沙化、节水农业、高效畜牧业发展以及国内外市场需求等方面阐述了牧草业的发展前景,提出了永城市牧草产业发展的技术建议。     

捷联惯导系统振动耦合特性研究

建立了采用整体减振措施的捷联式惯导系统的空间振动动力学方程，从理论上详细讨论了振动耦合的不同形式及其原因，可为捷联式惯导系统的误差分析和减振系统的设计提供有效的指导。     

捷联惯导系统传递对准容错滤波方法研究

研究当基准信息出现短时异常情况下的捷联惯导系统动基座传递对准问题。用于传递对准的基准信息，容易受到测量噪声、电磁干扰、通讯误码等因素的影响，而出现短时异常的情况，这对于滤波器来说是致命的。特别是在滤波快结束时出现的异常情况。由于常规卡尔曼滤波器对异常基准信息不具鲁棒性，滤波将产生较大波动甚至发散，提出利用自适应卡尔曼滤波和抗野值卡尔曼滤波消除异常基准信息对滤波器的影响，并对比分析了两种滤波方法的优缺点，分析表明，抗野值卡尔曼滤波对异常基准信息具有更好的鲁棒性，计算量比自适应卡尔曼滤波要小，而且更加稳定，更适合实际工程应用。最后通过试验验证表明，上述分析和结论是正确和有效的。     

捷联惯导系统振动耦合特性研究

建立了采用整体减振措施的捷联式惯导系统的空间振动动力学方程,从理论上详细讨论了振动耦合的不同形式及其原因,可为捷联式惯导系统的误差分析和减振系统的设计提供有效的指导.     

低温低浊水的微絮凝直接过滤处理综述

冬季北方以江河水为水源的水厂源水会存在低温、低浊、有机物污染加剧的问题,常规强化处理可以使水质改善,但投药量和污泥量都会大大提高。采用微絮凝工艺能够达到较好的处理效果,本文叙述了低温低浊水的特性,总结了微絮凝—直接过滤工艺的机理、优缺点以及絮凝剂和滤料的使用等,并简单介绍了微絮凝—超滤和微絮凝变孔隙深层过滤两种工艺。