盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

综合设计性实验在药物分析学实验中对学生综合能力的培养

《药物分析学实验》是药学专业的一门独立必修课程,是药学科学领域中的一个重要组成部分,具有较强的实践性和综合性,旨在培养学生综合运用所学知识分析药品质量的能力.综合设计性实验作为《药物分析学实验》的重要组成部分,对学生实践操作能力,发现问题、分析问题、解决问题的能力,创新能力,应用能力,团结协作能力,劳动素养等综合能力的培养具有极其重要的意义.     

四川省后续水电中长期发展规划思考

四川水电发展进入了新时代,呈现新发展形势,面临新发展环境,但仍是未来四川能源发展主导方向。在近年水电设计研究工作的积累和思考基础上,对四川后续水电中长期发展中的龙头水库电站、水风光互补开发、河段规划调整、适时扩机并发展中小水电、开发成都周边抽蓄等重要问题进行研究、探讨。后续水电建设周期长,其发展规划需提前布局;所提发展思路可为相关能源主管部门开展"十四五"等相关规划或政策制定做参考。     

聚乙烯醇/改性纳米蒙脱土复合材料的制备与性能

纳米蒙脱土(MMT)用十六烷基三甲基溴化铵进行改性制得有机改性的MMT(OMMT),用其作为聚乙烯醇(PVAL)的改性材料,采用溶液共混、流涎成膜制得PLA/OMMT复合材料,考察了OMMT的用量对PVAL复合材料性能的影响。用傅立叶变换红外光谱(FTIR)仪、差示扫描量热仪、扫描电子显微镜、X射线衍射仪、万能力学试验机等对复合材料性能及结构进行表征和分析。结果表明,FTIR显示十六烷基三甲基溴化铵成功进入MMT结构中,OMMT成功制得;随着OMMT添加量的增加,复合材料热稳定性提高,断裂伸长率降低,拉伸强度呈现先增加后降低趋势,当其含量为9%时达到最大;SEM显示OMMT含量9%时,OMMT与PVAL相容性最好,表面光滑,含量再增加,出现团聚现象,力学性能受到影响。     

一带一路沿线国家计量概况(三)

欧洲篇斯洛伐克计量概况一、国家概况1992年12月31日,捷克和斯洛伐克联邦解体,斯洛伐克共和国自1993年1月1日起,成为独立主权国家;2000年,成为OECD(经济合作与发展组织)的成员;2004年3月加入北大西洋公约组织、同年5月加入欧盟;2007年12月加入申根区;2009年1月加入欧元区。     

天然气转换的实践及问题探讨

一、转换前我市煤气供应概况及天然气的引进 沈阳市在引进天然气之前,管道煤气主要气源有油煤气、焦炉煤气及少量的发生炉煤气、煤成气。全市日供气能力为53万m~3,共有管道煤气用户23万户。配有次高压、中压、高压管网933km及必要的储气设施和调压站等。由于气源建设远远不能满足用户发展的需要,因此出现了煤气供应十分紧张的局面。 位于沈阳市西南部的辽河油田拥有丰富     

ACM包覆HMX的降感特性研究

以HMX(环四亚甲基四硝胺)为主体炸药,4种丙烯酸酯橡胶ACM为粘结剂,采用溶液-水悬浮法制备了HMX基PBX(聚合物粘接炸药),并对PBX进行了表征及撞击感度的测试。结果表明:采用水悬浮法可将丙烯酸酯橡胶(ACM)包覆在HMX晶体表面,包覆后颗粒呈球状或椭球状;包覆前后HMX晶型未发生变化;4种ACM包覆HMX的热安定性与撞击感度均优于HMX,其中AR-71型ACM包覆HMX的热爆炸临界温度为277.83℃,特性落高H50为66.62cm,综合性能最佳。     

粒度级配对HMX基浇注PBX性能的影响

为了研究粒度级配对浇注型HMX基浇注PBX性能的影响,制备出HMX/HTPB粘结体系质量比为88%/12%、200~300μm HMX/5μm HMX级配比分别为3∶1、2∶1及1∶1的3种PBX。对3种PBX进行了形貌表征、固化成型性分析及热分解性能、撞击感度测试。结果表明:级配方式为3∶1与2∶1的PBX在60℃、固化6h的条件下可以固化成型,形貌上无明显缺陷;级配方式为2∶1的PBX的表观活化能为493.59 k J·mol-1,热爆炸临界温度为295.69℃,特性落高H50为55cm,热稳定性与撞击感度均优于其他两种PBX,综合性能最好。     

HME~-V混凝土(温控、防渗)高效抗裂剂在苏州工业园区污水处理厂侧墙结构中的应用

侧墙结构是实际混凝土结构中极易开裂的部分。开裂的原因在于结构快速降温过程中很大的温度收缩。为抑制这一风险,从补偿混凝土收缩以及削弱温峰、控制降温速率的角度,在混凝土中掺入高效膨胀剂和水化调控型化学外加剂复合而成的HME-V混凝土(温控、防渗)高效抗裂剂是行之有效的方法。这一技术途径在中新苏州工业园区污水处理厂工程中得到了成功应用。     

As-NaOH-ClO~-体系脱砷试验

提出了在As-NaOH-ClO体系脱砷的方法,并以含砷镍烟灰为原料,系统研究了该体系下的脱砷效果。结果表明:在液固比L/S=10、NaClO浓度4.1%、NaOH浓度3%、反应温度50℃、反应时间1h的最优条件下,砷脱除率达到75%以上,镍损失率小于0.03%,可实现砷的无害化处理和金属镍的回收。