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针对小型水下机器人推进器效率低、抗压能力弱的问题,设计一种小型自补偿式水下推进器。该推进器采用油囊的密封方式,利用内外压差进行油液的自我补偿,避免了因油液轻微泄漏导致整个推进器失效的情况发生,保证推进器使用的可靠性。对自补偿模块的密封性能进行有限元分析以及对推进器的水动力性能进行计算仿真,并进行压力与推力实验测试。测试结果与仿真结果均表明,设计的自补偿式水下推进器具有良好的密封性能和水动力特性,验证了设计的可靠性。 相似文献
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冯森贤 《中国新技术新产品》2015,(5):69-70
用电检查是供电管理中的重点内容,而反窃电又是其中的重中之重,结合用电检查各方面的经验,逐步找到合理的反窃电措施是一项长久而艰巨的任务。本文分析了当今用电检查中违章用电和窃电的现状及一系列面临的棘手问题,与实际相联系提出查处窃电的相关措施。如今的用电检查不能仅仅依靠电力部门的检查和惩罚,必须运用法律的手段给窃电者强有力的打击,现代技术的发展使得窃电技术的更是不同以往,窃电案件必须引起社会的关注,从而保护供电企业的合法权益和正常的供电秩序。 相似文献