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师范院校工科教育存在的问题及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
工科教育是培养工程技术人员的主要途径之一。对师范院校的工科教育进行了探讨,指出其存在的一些问题,并提出相应的对策方案。 相似文献
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提出了一种自动选择最优路径的高精度的机器人归零新方法,制作了高精度视觉光电多指节机器人系统。该归零方法的基本原理是根据机器人的停放点相对于零位接近开关的位置自动选择最近的归零路径,以零位接近开关和编码器Z信号共同判断最终零点。现场应用实验结果表明:项目组的视觉光电多指节机器人1轴臂长350mm,可操作范围220?;2轴臂长250mm,可操作范围300°;3轴臂长150mm;4轴360°自由转动。该机器人系统目前已成功应用于工件上下料和码垛作业中,系统运行稳定,点重复精度达0.02mm,除归零外的水平联动速度达到5.2m/s。采用本文的归零新方法,各轴归零时间均在10s内,归零误差均在2个脉冲数以内。据我们所知,该方法国内、外未见报道,也未见实际应用案例。 相似文献
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用特种表面活性剂使热力学稳定的微乳液变成热力学不稳定的乳状液,并发现该种特种表面活性剂与聚合物复配后能使微乳液油水分离。通过透射电镜(TEM)分析发现含有不溶性有机物的透明脱墨造纸废水的分散颗粒远远小于可见光的波长,呈现微乳液状态,以该种透明废水作为实验对象,用特种表面活性剂与聚合物LYPW-301复配后分离该种微乳液状废水, 通过化学需氧量(COD)测定表明:这种分离方法能够有效降低该种微乳液状废水的COD值。通过TEM分析微乳液和乳状液显微状态的变化探讨了微乳液的油水分离机理。这种分离方法能够有效地应用于其他各种造纸透明废水和油田透明废水的分离中。 相似文献
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节理岩体的代表单元集合体模型及弹性参数预测 总被引:8,自引:0,他引:8
本文明确提出了节理岩体“代表单元集合体”的概念和模型,通过对节理岩体的“代表单元集合体”进行数值模拟,研究了节理岩体的“代表单元集合体”的变形特性,建立了节理岩体的弹性模型,提出了预测节理岩体宏观等效弹性参数的计算机模拟方法,并将其应用于岩体工程稳定性分析中。 相似文献
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