基于FPGA内部dual-RAM的多轴机器人指令存储

为了解决高精度多轴机器人控制系统中FPGA块RAM容量有限的问题, 提出了一种保存规划运动指令的方法。即：利用FPGA块RAM生成dual-RAM,通过轴选判断器选择出有效运动参数,再按轴号分别存入各dual-RAM。实验结果表明：采用该方法,直接使用FPGA内部RAM,避免了外部RAM扩展,从而精简了指令存储电路,增强了系统可移植性。该机器人系统目前已成功应用于工件上下料作业,系统运行稳定,点重复精度达0.02 mm,水平联动速度达到5.2 m/s。     

一种高黏性驱油剂配方的研究

针对常规驱油剂在非均质中高渗透层流动速率过快、活性置换驱油效率低、注入成本偏高的状况,开展了高黏性驱油剂配方的研究,该研究取得两方面的突破:一是在50～80℃温度范围内,高黏性驱油剂界面张力低于10-2mN/m,二是在维持低界面张力的前提下,根据地层渗透性差异,黏度可在20～60mPa·s范围内调整,可满足非均质油田中高渗透层驱油。经过室内岩心流动实验证实,该高黏性驱油剂在含水达到91%以上的地层,采收率可提高10%以上,增油效果显著。     

高精度数字式智能切换控制

本文详细介绍了一种用于逆变电对电网电（或其它双供电系统）的高精度同步跟踪和双供电源间“无缝”切换的数字式双向智能控制系统，切换时间≤2.45ms。系统具有对双供电电源信息的在线检测与计算、监控与调整、参数预置与修改、信息储存与查询、计算机管理与通信等功能，并成功用于5KVA-50KVA逆变电为备用电的双供电电源系统。     

Simultaneous measurement of temperature and humidity based on spherical structure optical fiber interferometer

A Mach-Zehnder interferometer (MZI) based on two spherical structures is proposed and temperature and humidity are measured simultaneously. The device is fabricated by inserting two spherical structures into a single mode optical fiber (SMF). The results of the experiment indicate that the temperature sensitivities are 0.079 nm/ºC and 0.090 nm/ºC from 10 ºC to 60 ºC, respectively. When the humidity changes from 30% to 70%, the humidity sensitivities are 0.148 nm/%RH and 0.06 nm/%RH, respectively. Therefore, temperature and humidity are measured simultaneously by the sensitive matrix. The new structure is demonstrated to be a particularly useful approach to detect temperature and humidity.     

Research on SFTS structure based optical fiber sensor

A single-mode-few-mode-thin-core-single-mode (SFTS) structure based optical fiber sensor is fabricated and experimentally studied. The sensing principle relies on the inter-modal interference. Since the core diameter of few-mode fiber (FMF) is larger than that of single-mode fiber (SMF), the FMF helps to allow more light to enter the cladding of thin-core fiber (TCF), which helps TCF to excite cladding modes. The interference between core and cladding modes in TCF occurs at the joint of lead-out SMF and TCF. Experimental results demonstrate a refractive index (RI) sensitivity of ?103.34 nm/RIU and a temperature sensitivity of 0.05 nm/°C. The proposed sensor not only can measure temperature, but also can measure RI. In addition, the proposed sensor is simple for without complicated fabrication process.     

基于SAE-ConvLSTM深度学习模型的多站城轨短时客流预测

为准确预测多个站点城轨交通短时客流,提出卷积长短时记忆网络（ConvLSTM）与栈式自编码器（SAE）相结合的深度学习模型SAE-ConvLSTM。考虑了13个影响客流量的外部因素,并通过SAE对其进行逐层提取,获得更具代表性的外部特征。通过ConvLSTM充分提取客流量的时间与空间特征,并融合所获得的外部特征对轨道交通网络中多个站点的短时客流量进行同步预测。同时设计了隐动作蒙特卡洛树搜索方法（LA-MCT）,对SAE进行参数寻优。为了验证寻优效果,与遗传算法、粒子群算法,模拟退火算法,以及禁忌搜索算法进行对比。结果表明,LA-MCTS在寻优时间和寻优效果方面均具有优势。此外,以深圳地铁为例进行大量的数值实验,结果显示在预测均方根误差、绝对误差均值、平均绝对百分比误差以及拟合优度方面,所构建的SAE-ConvLSTM模型预测结果均优于浅层机器学习模型—反向传播神经网络、支持向量回归模型、整合移动平均自回归模型,及深度学习模型—长短时记忆网络、卷积神经网络、以及不加入外部特征的ConvLSTM、加外部特征无SAE的ConvLSTM、长短时记忆网络+卷积神经网络（CNN+LSTM）和加外部特征的CNN+LSTM。     

2维全相位内插核的设计与实现

目的 图像的内插处理中,常将图像分解成许多子块,在块与块的交界处或图像边缘会引起图像质量的损伤。为了克服边缘效应,本文提出基于2维全相位数字信号处理的内插算法。方法 首先设计加窗的2维全相位数字信号处理算法,并利用该算法得到基于离散傅里叶变换(DFT)、离散余弦变换(DCT)和离散小波变换(DWT)的3种类型2维图像内插核,可同时处理行列及斜向频率分布。其次,为保持线性相位特性,对2维基窗和特性矩阵H的构成提出约束条件。结果 该方法在有效地降低分块效应的同时,解决了对斜向内容分量无法有效操作的问题,使内插得到的图像PSNR至少提升3 dB。结论 设计针对不同频率分布的3种图像内插实验,并同传统6种内插方式结果进行对比,表明该算法物理意义明确,恢复效果良好,实用性较强。     

PW/介孔Hβ沸石催化合成金刚烷的研究

采用NaOH溶液对含有模板剂氢氧化四乙基铵(TEAOH)的Hβ沸石进行脱硅处理,制备了介孔Hβ沸石;采用过量液相浸渍法制备了一系列介孔Hβ沸石负载磷钨酸(PW)催化剂,考察了其在桥式四氢双环戊二烯(endo-TCD)异构化制备金刚烷反应中的催化性能;并采用XRD、液N2吸附和NH3-TPD对催化剂的物化性质进行了表征。表征结果表明,当PW酸负载量达到30%时,其仍能在介孔Hβ沸石表面高度分散,且对应的催化剂的酸量最大。采用30%PW/介孔Hβ沸石为催化剂,在反应温度240℃,w(catalyst)/w(endo-TCD)=0.6,反应时间为5 h时,endo-TCD的转化率达到99.4%;与PW/Hβ沸石相比,PW/介孔Hβ沸石由于其存在部分介孔,金刚烷的收率提高至原来的1.46倍,原来的22.4%提高至32.7%;且催化剂再生能力良好,重复使用6次后,金刚烷收率还高达28.7%。