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老采空区上方建筑物稳定性分析及抗变形设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现煤炭资源的就地深加工,朝川煤化工工业园建设在朝川矿一井和二井之间的老采空区上方,结合建设区域的采空区特点,分析了老采空区残余变形的预计方法,对老采空区上方建筑物的稳定性进行了评价,对整个建筑群进行了合理布局.针对建设区域变形特点,探讨了残余变形超限的建筑物抗变形设计的方法并成功应用于实践.监测结果表明,位于老采空区残余变形影响区域的抗变形建筑物保持了稳定,项目建设达到了预期目标. 相似文献
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针对航姿参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)中,MEMS陀螺仪输出噪声过大、零点漂移无法完全消除、角速率输出易受干扰等导致的姿态四元数精度低、累积误差较大等问题,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波算法,利用地球物理场(地球重力场、地磁场)信息不断自适应修正MEMS陀螺仪在姿态解算过程中的累积误差。在ROS机器人平台上进行了实验,实验结果表明该算法能有效解决在求解姿态四元数过程中累积误差较大的问题,同时可以提高姿态解算精度,进而验证了该算法的有效性。 相似文献
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依据某航天类项目的应用,提出了实时观测系统中数据引导的补偿方法,针对实时系统中的数据野值提出了剔除策略,给出了数据延迟问题的解决办法,并通过实例演示了编程实现,该方法对航天测控类应用具有普遍意义。 相似文献
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量化信噪比的定义和计算 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍各种量化信噪比的定义和计算方法,依据实例计算说明各种定义方法的区别,推荐实际应用中量化信噪比的计算公式。 相似文献
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