基于模糊内模控制的汽轮机调速系统研究

针对汽轮机DEH控制系统中存在时滞、死区、干扰等非线性环节,提出一种模糊内模控制策略。基于粒子群算法对广义被控对象进行模型简化处理,利用内模控制原理将其设计为内模-PID,根据最大灵敏度函数与τc之间的关系进行参数初始选取,并用模糊控制器对仅有的一个参数进行在线整定。通过建模仿真并对比分析:该方法有效避免了参数盲目选取问题,提高了系统响应速度、减少超调量、具有较强的抗干扰性,明显改善了汽轮机调速系统控制品质,对汽轮机调速系统设计提供了参考。     

基于模糊内模控制的汽轮机调速系统研究北大核心

针对汽轮机DEH控制系统中存在时滞、死区、干扰等非线性环节,提出一种模糊内模控制策略。基于粒子群算法对广义被控对象进行模型简化处理,利用内模控制原理将其设计为内模-PID,根据最大灵敏度函数与τc之间的关系进行参数初始选取,并用模糊控制器对仅有的一个参数进行在线整定。通过建模仿真并对比分析:该方法有效避免了参数盲目选取问题,提高了系统响应速度、减少超调量、具有较强的抗干扰性,明显改善了汽轮机调速系统控制品质,对汽轮机调速系统设计提供了参考。     

克劳斯法硫磺回收控制系统的设计与实现

针对克劳斯法硫磺回收反应炉内H_2S与O_2比例控制的非线性和大时滞等问题,本设计提出了一种分数阶PID控制器的双自由度Smith预估控制系统算法策略。通过分析克劳斯法硫磺回收工艺,设计出H_2S与O_2比值控制系统中的设定值跟踪控制器、干扰衰减控制器双控制器。系统运行调试结果表明,与传统PID控制器相比,本设计控制的H_2S与O_2比值设定值跟踪响应速度快,振荡小,稳定性好,减小了定量偏差,可有效克服系统的大时滞、非线性等问题。     

基于内模解耦的注塑机料筒温度控制策略

目的为了对注塑机料筒各段温度进行精确控制,提高注射制品质量,采用内模解耦控制策略对其进行温度解耦控制。方法针对料筒各段温度之间的耦合,基于内模控制思想,采用逆矩阵变换对料筒温度进行解耦,设计出内模解耦控制器,并与传统前馈解耦控制进行对比分析。结果内模解耦控制策略较传统前馈解耦控制能更好地对料筒温度进行解耦控制,有效提高了系统的动态性、抗干扰性和鲁棒性。结论该控制方案设计简单、可调参数少,实用性强。