基于模糊内模控制的汽轮机调速系统研究北大核心

针对汽轮机DEH控制系统中存在时滞、死区、干扰等非线性环节,提出一种模糊内模控制策略。基于粒子群算法对广义被控对象进行模型简化处理,利用内模控制原理将其设计为内模-PID,根据最大灵敏度函数与τc之间的关系进行参数初始选取,并用模糊控制器对仅有的一个参数进行在线整定。通过建模仿真并对比分析:该方法有效避免了参数盲目选取问题,提高了系统响应速度、减少超调量、具有较强的抗干扰性,明显改善了汽轮机调速系统控制品质,对汽轮机调速系统设计提供了参考。     

基于自适应逆控制的汽轮机调速系统研究

针对汽轮机调速系统具有时滞、非线性、动态特性随工况显著变化和难以精确建模等特点,采用自适应逆控制理论并结合神经网络技术,提出了汽轮机调速系统自适应逆控制方案.该方案利用RBF神经网络在线辨识获得对象模型、逆模型和扰动消除控制器,对给定转速信号和外部扰动分别进行控制,使两者同时达到最佳控制效果.对200MW机组汽轮机调速系统进行了仿真实验,结果表明:与PID汽轮机调速控制方案相比,该方案能很好地适应汽轮机调速对象特性的变化,有效克服对象的惯性和非线性,并有效抑制外部扰动,明显改善汽轮机调速系统的控制品质.     

调速系统恶化阻尼的机理分析及其改进措施

以汽轮机调速系统为例，对其恶化系统低频振荡阻尼的机理进行了研究；探讨了引入附加控制消除调速系统在低频振荡时产生的负作用，给出考虑调速系统及其附加控制的单机无穷大系统的传递函数框图，推导出系统的线性方程组并进行仿真计算。结果表明：调速系统的参数选择不当会提供负阻尼恶化系统的低频振荡；附加控制能有效消除调速系统的负作用。     

基于电网稳定性分析的汽轮机调速系统建模试验研究

分析了电网稳定性分析对汽轮机调速系统模型参数的一些基本要求,在此基础上提出了进行汽轮机调速系统建模试验的思路及方法,并对目前进行现场参数测试过程中遇到的各种问题进行了简单介绍,同时也探讨了相应的解决办法。这为顺利完成现场参数测试,辨识系统模型参数,向电网稳定性分析提供高准确度的计算模型提供了思路。从大量汽轮机调速系统建模试验的情况来看,论及的方法是较为切实可行和可靠的。     

模糊自适应内模控制在电加热锅炉温度控制中的应用研究

针对电加热锅炉夹套温度控制具有的非线性、滞后性、易受扰动等特点,在JX-300X DCS系统设计出模糊自适应内模控制控制方法.通过建立内部模型,利用模糊规则在线调整内模控制器中滤波器时间常数Tr.采用SCX语言进行模糊自适应内模控制算法的编程设计,在DCS的平台上进行控制试验.试验结果表明,模糊自适应内模控制比常规PI...     

基于MATLAB的NCD工具箱在汽轮机调速系统中的应用研究

汽轮机调速系统是一个非线性系统,油动机以及电液转换器都含有非线性环节,然而现在汽轮机调节系统的控制策略仍停留在PID控制。使用MATLAB中的非线性优化模块(NCD模块),对控制系统中的PID参数进行优化设计,方法简单、结果精确,同时也避免了以往优化设计中复杂的计算和编程。仿真结果表明获得一组较好的PID参数,有效改善了汽轮机调节系统的性能。     

超临界机组汽轮机调速系统模型参数确定的新方法

汽轮机调速系统模型参数的确定,对各种热力发电机组的仿真,控制系统的设计及电力系统动态研究具有重大意义.通过蒸汽发电机组有效热平衡数据计算出汽轮机模型参数,得出各种不同工况下参数的变化规律,比实测法更方便简捷实用.对600MW超临界机组汽轮机调速系统的模型参数进行分析计算,并用该模型针对特殊的阶跃响应作出仿真和分析.     

600MW汽轮机调速系统试验及辨识研究

以某电厂6号机组(600MW)为研究对象,为对其调速器系统模型参数进行辨识,设计并实施了相关的试验。在辨识过程中,针对常规参数辨识方法在进行汽轮机调速系统模型参数辨识时所遇到的困难,采用了一种基于遗传算法的模型参数辨识方法,并利用Matlab及其simulink工具箱予以实现。结果表明,该方法较为适用于汽轮机调速系统模型参数的辨识,辨识所得到的模型也达到了较高的仿真精度。     

基于单神经元自适应PID的汽轮机转速控制与仿真

常规的汽轮机转速PID控制器参数整定困难,控制效果难以满足船用汽轮机控制需求.改进了基于单神经元的自适应PID控制器,提出了根据偏差按指数规律调整的比例系数K调整策略,将其应用到汽轮机转速控制中,仿真试验表明,该方法与传统的PID控制相比,具有超调小、响应快、自适应性强等优点,明显改善了汽轮机调速系统的控制品质.     

永磁直驱风电系统PMSG的内模控制策略研究

介绍了PMSG控制策略和内模控制的工作原理.采用内模控制策略设计电机侧PWM变流控制器的速度调节器与电流调节器,使控制器参数直接与电机参数相关联,实现对PMSG的控制.仿真结果显示,采用内模控制具有良好的稳态与动态性能,对输入机械转矩、转速给定等外部条件变化的响应速度快,对电机参数误差具有较强的适应性;内模控制应用于永磁直驱风电系统PMSG的控制,容易获取优化的控制器参数,可以有效提高控制性能.     

基于改进型引力算法的汽轮机调速系统参数辨识

为了解决传统汽轮机调速系统参数辨识方法周期长、适应性差和人工参与度过高等问题,提出了一种基于引力搜索算法(GSA)的改进型辨识方法(VGSA)。该方法在保留粒子群算法"记忆"特性的基础上,根据粒子的适应度,对算法中的引力系数进行动态调整,使得粒子搜索空间随迭代过程而逐步缩小,从而大大提高了粒子的寻优效率。以某600MW火力发电机组的汽轮机调速系统为研究对象,利用改进型引力搜索算法进行了多参数辨识。相较改进前的引力搜索算法(IGSA)的结果表明,本文提出的改进型引力搜索算法VGSA在速度和精度上都明显优于IGSA算法。该方法为汽轮机调速系统的参数辨识提供了一种新的有效手段。     

200MW汽轮机调速系统试验及仿真分析

根据机组可测量状况和系统辨识要求，对贵州清镇电厂２００ＭＷ汽轮机进行了启动前静止试验、升降速试验、负荷扰动试验、甩１００ＭＷ负荷试验。由现场试验数据辨识出调速系统动态特性参数。应用这些参数，推导出机组甩全负荷时各环节的动态特性常数，并完成了甩１００ＭＷ、２００ＭＷ负荷的仿真试验。实践证明，所用方法是可行的，能正确分析汽轮机调速系统动态特性。     

给水泵汽轮机直驱式电液伺服油动机的研究

介绍了给水泵汽轮机工作原理,分析了给水泵汽轮机传统阀控式调速方式的优缺点,阐述了直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点,并对直驱式电液伺服系统进行了结构设计、理论分析和试验研究。试验研究表明,用直驱式容积控制电液伺服系统控制油动机,其性能指标能够达到给水泵汽轮机调速系统的指标要求,并具有可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等诸多优点,对发电行业的发展具有重要的意义。     

工业汽轮机调节系统的电液控制改造

介绍了工业汽轮机调速系统的电液控制改造问题。对电液比例方向阀、液压缸电液控制单元及高速形状阀（ＰＷＭ阀）、液压缸电液控制单元进行了深入的探讨。此外，还讨论了工业汽轮机的转速测量原理和物理实现问题。     

提高35MW汽轮发电机组运行经济性的探索

介绍河北钢铁集团承钢公司能源中心对35MW汽轮机组调速系统进行改造的实践过程,通过采取更换凝汽器铜管为不锈钢管,增加胶球清洗装置,控制高炉鼓风机运行工况点等措施,解决了调速系统卡涩这一困扰汽轮机组生产安全与稳定的问题,实现了控制腐蚀速率及凝汽器的在线清洗,提高了汽轮机组的运行稳定性,降低了机组汽耗率,达到了减少排风,节约能源的目的,取得了较好的经济效益。     

电站汽轮机调速器故障的处理

针对电站汽轮机组液压式调速系统投产多年来经常发生卡涩、甩负荷不稳定运行的问题,对汽轮机调速系统进行了综合治理和技术攻关,取得了成功的经验。     

模糊内模PID在锅炉主蒸汽温度系统中应用

工业上常采用串级PID控制锅炉主蒸汽温度系统,但是参数调节比较复杂,而且要多次试凑才能得到。主要采用IMC-PID控制理论进行PID参数设定,只需调节一个滤波器参数,使得工业控制大为简便,而且具有内模控制特性。然后再将模糊理论应用于比例通道的加权误差调节,能够减小反向超调量,大大降低了对系统的冲击,最后利用仿真证明该方法具有一定的实用性。     

汽轮机调节系统的非线性分析与模糊控制

首先给出了汽轮机调节系统的非线性模型,以PID调节参数作为系统分岔参数,运用Hopf分岔存在性的直接代数判据对该非线性模型的Hopf分岔行为进行了理论分析和数值仿真,指出了PID调节参数的选择原则。其次,针对汽轮机调节系统的非线性混沌振荡现象,在Hopf分岔点及固定奇点处建立了汽轮机调节系统T-S模糊模型,基于线性矩阵不等式(LMI)为其设计了模糊控制器,将处于不稳定振荡态的汽轮机调节系统控制到稳定运行状态,并借助Matlab数值模拟验证了其有效性。     

用多变量模糊神经网络实现双抽汽轮机热电负荷的解耦控制

由于经典控制理论和现代控制理论分别在双抽汽轮机电、热负荷协调控制应用中的不足，提出了用模糊神经网络控制来实现解耦控制。以15MW双抽汽轮机为例，建立系统动态数学模型，并进行了模糊神经网络解耦控制的数字仿真。     

大庆油田甲醇分公司汽轮机组伺服机构改造分析

大庆油田化工有限公司ENK25／28／37．5汽轮机组调速系统在运行期间存在配置复杂、部件多、漏油点多等，给机组带来了较大的安全隐患。本次调速系统技术改造主要针对以上几个问题，采用了德国VOITH公司生产的伺服马达——Semmotor控制调速系统，并开创了国产化机组Servomotor控制调速系统的先河。