首页 | 官方网站   微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   393篇
  免费   14篇
  国内免费   22篇
工业技术   429篇
  2024年   1篇
  2023年   7篇
  2022年   5篇
  2021年   7篇
  2020年   10篇
  2019年   5篇
  2018年   11篇
  2017年   6篇
  2016年   11篇
  2015年   1篇
  2014年   16篇
  2013年   19篇
  2012年   37篇
  2011年   38篇
  2010年   22篇
  2009年   15篇
  2008年   15篇
  2007年   22篇
  2006年   20篇
  2005年   26篇
  2004年   13篇
  2003年   17篇
  2002年   22篇
  2001年   6篇
  2000年   16篇
  1999年   15篇
  1998年   4篇
  1997年   8篇
  1996年   8篇
  1995年   4篇
  1993年   3篇
  1990年   2篇
  1989年   2篇
  1988年   1篇
  1987年   8篇
  1986年   2篇
  1985年   1篇
  1981年   1篇
  1979年   1篇
  1978年   1篇
排序方式: 共有429条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人运动预测极具挑战性.综合考虑颗粒物质的离散性和超弹软体型腔的连续性,本文提出了一种基于FEM-DEM耦合计算的软体驱动器运动分析方法.为降低颗粒充入软体型腔时的局部径向膨胀,设计了具有径向增强约束的弯曲驱动器软体型腔结构.利用FEM-DEM耦合计算方法对此驱动器的运动变形规律进行了分析,同时采用基于颗粒物质Mohr-Coulomb连续介质模型的FEM开展了对比计算.利用3D打印和硅胶浇注技术制造驱动器样机,测试了软体驱动器的运动特性及变刚度能力.研究结果表明:与基于Mohr-Coulomb模型的FEM相比,利用FEM-DEM耦合计算方法,可使驱动器弯曲角度的预测精度提高约14.3%;使用较小直径的颗粒介质可以提高机器人的变形能力;与前期研究中的原始方案相比,本文提出的径向增强约束驱动器在不削弱刚度调节能力的前提下,最大弯曲角度从48.9°提升至了72.7°.  相似文献   
2.
针对汽轮机DEH控制系统中存在时滞、死区、干扰等非线性环节,提出一种模糊内模控制策略。基于粒子群算法对广义被控对象进行模型简化处理,利用内模控制原理将其设计为内模-PID,根据最大灵敏度函数与τc之间的关系进行参数初始选取,并用模糊控制器对仅有的一个参数进行在线整定。通过建模仿真并对比分析:该方法有效避免了参数盲目选取问题,提高了系统响应速度、减少超调量、具有较强的抗干扰性,明显改善了汽轮机调速系统控制品质,对汽轮机调速系统设计提供了参考。  相似文献   
3.
造纸企业供水系统负荷变化大、变化快而造成系统控制对象的参数不易掌握、难以建立精确的数学模型时,运用传统的PID控制系统稳定性差.使用FUZZY-PID复合控制器,以模糊控制对PID的3个参数进行自整定的方案,通过PLC对供水泵启停台数及水泵电机频率的自动控制,能达到造纸设备所需水压恒定的目的.经过在河北某造纸厂现场的运行和测试,验证了该方案的可行性以及供水方案的节能性.  相似文献   
4.
简述企业实施ERP管理的有效途径   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着我国经济的发展和进步,信息技术也在以突飞猛进的势头发展,在信息化程度越来越高的今天,企业要想在社会上立足,就必须依托ERP(企业资源计划)系统,这是企业利用信息化改造来推动企业的发展,同时以信息化来提升企业的整体管理水平,ERP系统是企业发展的一个重要手段,为企业管理层提供决策支撑。本文笔者就企业实施ERP管理的有效途径作一个探讨。  相似文献   
5.
李明辉  李正琦 《陶瓷》2012,(7):27-29
根据全电动注塑机的工艺结构及对控制系统的要求,通过分析全电动注塑机的结构,在把矢量控制应用到永磁同步电机控制的基础上,提出了一种全电动注塑机控制系统的设计方案。经过分析和研究,表明该方案能够进一步提高全电动注塑机的精确控制能力,其稳定性好、可靠性高,能够较好地满足对全电动注塑机控制精度和稳定性的要求。  相似文献   
6.
随着信息化步伐的加快,企业对生产数据归档的要求越来越高,利用传统方式实现WinCC数据归档已不能满足生产需要。通过对现有WinCC软件的OPC接口分析,提出了采用开发效率高的VB软件和数据存储功能强大的SQL软件对WinCC进行二次开发的可行方案。该方案实现了对WinCC过程数据的高级归档,满足企业对数据归档的要求,同时避免了使用西门子专用归档选件带来的高成本开发。目前,该方案已在工程应用中取得了较好效果,具有一定的应用推广价值。  相似文献   
7.
为了解决当前通信网络建设各自为政、运行管理支撑不利等原因造成的网络管理效益难以发挥的问题,在分析网络承载关系和关联关系的基础上,提出了通信网络谱系及模型的概念。结合需求设计了基于决策试验和评价实验法与解释结构模型(DEMATEL&ISM)的可达影响因子算法,该算法充分考虑了系统的复杂程度,体现了定性问题用定量化分析的思想。最后将该算法应用于通信网络谱系模型分析,得到含有可达影响因子的网络层次关系,定量给出了网络之间的影响程度,验证了该算法的客观性和有效性。  相似文献   
8.
根据碱回收苛化反应质量及生产连续控制性的优化要求,提出了各个控制层所控工序参量(绿液流量、石灰流量等)采用模糊自寻优策略的控制方案,通过实际测试,该系统的可靠性、抗干扰性及精确控制参量的能力有了进一步的提高,较好地满足了碱回收苛化工段控制的响应速度、控制精度和可靠性要求。  相似文献   
9.
分析压力过滤器的工作过程和控制方法及要点,针对一般控制方法中的白液密度和乳液流量不稳定的问题,提出了基于串级控制的白泥浓度控制方案。稳定了白液密度,提高了工作效率。  相似文献   
10.
针对全电动注塑机控制系统的抗干扰能力及控制精度较差的特点,分析了注塑机高速、高精度性能对运动控制系统性能的要求,提出了一种根据各个层的分工独立设计软件的功能模块的方法,并选择西门子S7-300PLC作为控制中枢,实现了一种全电动注塑机的伺服运动控制系统。实际运行结果表明,该系统的抗干扰能力及控制精度得到了进一步的提高,能够较好地满足了全电动注塑机控制的速度、精度和稳定性要求。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司    京ICP备09084417号-23

京公网安备 11010802026262号