微小型蠕动管道探测机器人机理研究

利用仿生学研制了微小型蠕动机器人,并对机器人的驱动原理、动态特性进行了分析和探讨。最后对微小型蠕动机器人在不同频率、不同材质介面上进行了实际驱动试验,并给出试验结果。     

圆柱表面沟槽减阻的大涡模拟研究

为了降低钝体绕流的阻力,以圆柱为研究对象,考虑在圆柱表面布置沟槽来实现减阻。研究采用大涡模拟(Large Eddy Simulation, LES)方法对雷诺数Re为3 900的圆柱绕流进行数值模拟,通过表面沟槽影响近壁区流动来达到流动控制的效果。分析了V型和L型两种沟槽分别以横向和纵向形式布置时对圆柱阻力系数的影响,通过对比粗糙圆柱与光滑圆柱的壁面摩擦力系数、流动分离点及近壁区流场结构,研究了表面沟槽对于钝体流动的减阻机理。数值模拟结果表明：表面布置特定深度与间距的沟槽后,粗糙圆柱的阻力系数与光滑圆柱相比最多可降低12.5%,边界层分离点也更延后;流体在流经沟槽表面时,会在沟槽底部形成稳定的旋转小涡,减少了壁面摩擦阻力。     

基于抗突涌稳定性安全系数控制的基坑降水最优化模型研究

以广州新白云国际机场第二高速公路北段5标明挖暗埋式隧道基坑降水工程为研究对象，提出了基于抗突涌稳定性安全系数控制的基坑降水最优化模型，给出了基坑底发生突涌破坏临界状态时，对应承压含水层顶板上部剩余临界土层厚度，提出了基坑开挖时承压含水层开始降水的启动时间，以及基坑开挖完成时承压含水层的安全水位，对基坑降水和开挖提出了合理建议，最大程度地控制和减小了基坑周围地面沉降，以科学指导基坑施工。     

动态规划法在供电系统无功优化中的应用

针对辐射状供电系统,提出了应用动态规划法综合求取有载调压变压器分接头、配电站电容器和馈线电容器的控制策略的数学模型,自动实现电压控制和无功功率优化,并满足控制调节次数的约束。计算结果表明该方法较好地解决了动态规划方法计算量大及结果不精确的问题,有效性及实用性较高。     

新型基于细小管道检查用电磁驱动器研究

本文介绍了一种新研制的基于细小管道检查用的微小型电磁驱动器。该驱动器采用蠕动驱动方式。文章阐述了驱动器的结构、驱动原理及其移动机理。并就驱动器在不同介质上的驱动性能（包括爬坡性能）作了实验研究，进行了一定的分析。     

考虑分布式光伏接入的大用户供电方案设计方法

为解决分布式光伏接入电网时可能遇到的困难,提出一种考虑分布式光伏接入的大用户供电方案设计方法,即报装容量较大的大用户往往具备较好的光伏建设条件,在其供电方案设计时就应考虑未来可能建设的光伏项目,预留光伏接入位置、线行通道;分析因光伏并网可能造成的影响,必要时修改接线方式,使供电方案的设计更趋科学合理。以广东某用户供电方案设计为算例,通过仿真分析计算,验证了所提方法的可行性和合理性。