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UL是北美市场最大的第三方认证机构,UL关于LED照明安全性能的标准为UL8750。目前,可申请UL认证的LED照明产品有以下一 相似文献
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基于非线性动态逆的水下运载器控制方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对水下运载器具有强非线性、强耦合、多输入多输出、水动力作用复杂以及姿态变化剧烈等特点,设计了一种非线性动态逆控制系统,解决了传统控制器设计方法在线性化过程中因忽略非线性因素带来局限性的问题。通过慢回路姿态控制器和快回路姿态控制器的设计解决了水下运载器非线性、强耦合以及多输入多输出的问题,并且运用Lyapunov 稳定性分析证明了控制器的稳定性。控制方法跟踪单位阶跃信号时稳态时间为1 s,超调量为4%,较PID 控制的动态特性有较大提升。非线性控制系统仿真结果表明该控制器对于依30%水动力参数不确定性具有一定的鲁棒性。摇摇 相似文献
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应用有限元分析法对某轿车前副车架台架试验强度进行了模拟,得到了前副车架的受力云图和位移变形云图。通过分析,可以预测模拟制动工况的受力安全情况,可以找到副车架的薄弱部位,得到了一种在不需要实体试验而改进设计的方法。 相似文献
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在进行模数据转换器(ADC)频谱测试时,通常需要满足相干采样条件。但这一要求的实现较为困难,测试时如果不满足就会发生频谱泄漏现象。为了抑制泄漏,目前最常用的方法是使用加窗技术。但该方法的使用要求较为严格,无法胜任目前高精度ADC的测试,且需要使用者十分熟悉窗函数原理。通过对频谱泄漏和加窗技术进行详尽的理论推导,提出了一种选定合适窗函数类型以及扩展系数(span)的方法,使测试者不需要过多的先验知识。通过所提方法,在窗函数的第一旁瓣高于噪声基底时,仍然能完成高精度ADC的测试工作,扩大了常见窗函数的应用范围。使得常见窗函数如汉宁窗等,也能应用于18位的高精度ADC测试工作。仿真结果显示所提算法在任意非相干程度下仍可得到准确的测试结果,各项参数的最大误差均小于1 dB。同时,使用了一款商用18位ADC实验结果验证了所提算法的可行性。 相似文献
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高含硫天然气净化厂的安全仪表系统关键技术通过充分的实践检验和完善,它将实现特大型高含硫净化厂自动监控和安全联锁关断功能,实现迅速监测,准确判断,及时处理,使生产装置最快的速度进入安全状态,不需人工动态操作。系统的S O S E功能对系统本身的故障或触发的事件进行记录,以利于运行故障的快速分析,为装置在事故状态下的安全提供保证。 相似文献
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显式动态逆控制直接利用非线性对消来实现对系统的精确线性化,但由于实际模型存在不确定性因而会造成在对消过程中存在逆误差,使得控制的鲁棒性难以保证。在解决水下运载器出水运动问题中,由于存在较强的不确定性,显式动态逆控制无法消除逆误差的影响。出水过程中水动力变化剧烈同时海浪强烈作用,因此需要对姿态控制问题进行着重研究。在仿射形式的水下运载器出水运动数学模型基础上,推导并得到了隐式增量形式的动态逆控制律,利用层叠结构思想将系统划分为慢快两个回路。在时标分离的慢快回路基础上,引入状态变化率反馈,设计了不依赖精确数学模型的隐式增量控制律,提高了控制的鲁棒性。基于隐式动态逆相应的控制算法,考虑海浪作用、水动力参数摄动以及测量噪声的影响下,对水下运载器出水姿态进行跟踪控制,验证了控制律的有效性和合理性。 相似文献
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