一种复合焊接接头超声波检测对比试块

一种用于桥梁不锈钢复合焊接接头超声检测的对比试块,可以校正从复合层面检测时探头角度的改变引起的水平距离和深度距离的变化,以及确定检测灵敏度。这对于大型桥梁钢结构的检测有着非常实用的帮助。     

结合特征复用注意力与精细化分层残差的 细微裂纹密集连续检测

细微裂纹的高效识别对结构体早期故障诊断具有重要意义。图像分割等方法在处理复杂且带有断裂的细微裂纹时难以达到满意效果。因此,将细微裂纹的识别问题转变为密集连续的中心点预测问题,利用精细化分层残差模块构造特征提取器并结合具有特征复用的注意力模块提出一种细微裂纹检测方法。首先使用相同的矩形框沿裂纹轨迹密集连续地标注;其次对不同的精细化分层残差模块进行消融实验,得到有利于细微裂纹特征提取的骨干网络;最后结合具有特征复用的注意力模块与骨干网络对比了六种不同的特征复用方式。实验结果表明,本文方法的最高和平均精度分别为61.0%和54.7%,与原模型相比分别提升4.9%和6.3%,成功识别细微裂纹及其局部断裂区域并抑制背景干扰。     

基于平衡式反射型调制器的反射功率对消器

基于模拟最小均方(analogue least mean square,ALMS)环路的反射功率对消器能够自适应地抑制载波干扰,故常应用于连续波雷达中。传统的反射功率对消器使用基于矢量调制器的独立馈通电路产生对消信号,对消电路复杂度高。提出一种改进的反射功率对消器,对消器使用一个平衡式反射型正交调制器产生对消信号,避免了独立馈通电路的使用,从而简化了电路结构。平衡式的正交调制器具有较好的I/Q平衡性,确保ALMS控制环路在较宽的频带内保持稳定。最终制作了工作在UHF 频段的对消器模块。测量结果显示,该模块对以915 MHz为中心频率、带宽60 MHz的线性调频干扰信号具有良好的自适应跟踪能力。在干扰功率+10 dBm 条件下,典型的等效输入噪声谱密度为-153 dBm/ Hz@100 kHz。     

坐标测量机测头系统误差检测中的布点优化与实现

测头系统的精度对坐标测量机整机的精度非常重要.根据ISO 10360-2的规定,需要在标准球上尽量均匀采集25个点,计算全部25个点的径向偏差范围,以此来衡量测头系统的误差.本文给出了测头系统检测策略的一种更为准确的实现方法,证明了25个点在标准球面上不能均匀分布,阐述了一种半球面上准均匀分布25个点的方法,给出了测量程序中的一个关键参数——安全高度的简单计算方法,并给出了一种测量点三维误差的可视化方法,为测头系统的误差分析提供方便.     

食品软包装复合膜热封过程的变形仿真分析

针对食品软包装复合膜热封时容易出现变形和起皱的问题,采用ANSYS 有限元仿真软件的热单元模块对典型的透明复合包装袋薄膜PET/PE/CPP和不透明复合包装袋薄膜PET /AL /PE 进行热变形仿真,分析热封温度、热封时间、冷却温度、热刀宽度及包装袋尺寸对热封变形的影响。结果表明,相同条件下,PET/PE/CPP的变形量约为PET/AL/PE 的变形量的6倍多;仿真条件下,热封温度为140℃,热封压力为0．5MPa,热封时间为0．5s,冷却温度为25℃,热刀宽度10mm;在包装袋长度和宽度相的条件下,可以获得较小的变形量。     

改性尼龙的发展及应用

介绍了尼龙（Ｎｙｌｏｎ）的结构和性能,主要介绍了改性尼龙在各个领域的应用和发展状况,并展望了尼龙的发展方向,其中包括耐高温、阻燃、医用、仿生尼龙等。     

马鞍形焊缝焊接机器人设计与建模分析

针对目前马鞍形焊缝焊接装备灵活性差,自动化程度低,接头质量稳定性不足等问题,开发了一种新型的管外锚固式四轴焊接机器人. 通过对机器人机构合理简化建立了D-H连杆坐标系,推导了机器人的正逆运动学表达式,并结合机器人关节变量的限位值确定了逆运动学解的唯一性. 通过MATLAB软件对机器人运动学进行了仿真,仿真结果表明,推导的正逆运动学方程模型完全正确. 通过制作样机进行焊接试验,结果表明,焊缝成形致密美观,机器人焊枪末端在x,y,z方向的误差均在±0.35 mm以内,完全满足工程上自动化焊接的需要,为马鞍形焊缝焊接机器人的连续轨迹控制和离线规划提供了依据和算法支持.     

青岛体育馆索网结构屋盖及其施工

青岛体育馆属多功能的大跨度公共建筑。屋盖由落地交叉拱与两个不对称的鞍形曲面索网组成,上铺轻质屋面板。该馆建筑造型新颖、独特,结构设计及施工的难度较大。本文将结合工程全面介绍索网屋盖的设计和施工,其中,重点介绍索网结构中的绷索成型,预应力张拉和不对称结构的处理等关键环节的计算原理、实施方法以及实际效果。     

基于EtherCAT总线的发动机压装闭环控制系统的研究

为了提高发动机自动化压装系统的精度和控制性能,按照发动机压装系统的要求,设计了伺服电动缸代替液压缸的发动机压装控制系统。采用EtherCAT总线技术,设备层和控制层通过EtherCAT总线连接,以提高数据传输的快速性、稳定性和准确性。采用基于模糊PID控制的控制算法,通过实时监测压装力和位置实现了压装力-位置闭环控制。