汽车起动机换向器伺服压机设计

针对当前汽车起动机换向器压装工艺及压装设备存在的问题，设计一种新型的汽车起动机换向器伺服压装设备。该设备采用激光感应传感器检测转子轴上的槽口位置，用压力传感器监测压入力，采用伺服电机作动力源，从而实现精确控制汽车起动机换向器压装的尺寸要求和对压入力实施有效的监视及控制。     

基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计

充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的设计方案,可实现位置控制、速度控制、转矩控制3种伺服系统控制模式和实时数据传输。     

汽车转向节衬套的压装品质控制研究

为了提高汽车转向节衬套压装效率,有必要对影响压装品质的因素进行分析,以获得可用于控制压装工件的曲线规律.通过数据曲线模型提出控制压装过程有3个工件检查阶段,用于检查工件压装的品质.借助PLC设计品质控制系统,控制压装产品的品质.系统通过采集压装过程的数据以及对数据关键值的提取,对压装工件进行品质判别,给出品质判别结果,...     

面向电子压力机模糊神经网络PID控制的研究

针对电子压力机位置伺服系统的非线性和时变的不确定性,压装力、压装速度和压入深度高可控性,系统的高稳定性、适应性及较强的抗干扰能力等特点,提出将神经网络实现模糊PID自调整的控制特性应用在现存的小型电子压力机的位置伺服系统中的方法。该控制策略将模糊控制的推理能力和神经网络的学习能力进行了有效的结合,其中,PID控制器参数自调整是通过学习并记忆PID参数调整的基本规则来实现的,以满足电子压力机位置伺服系统的要求并用MATLAB软件编程进行仿真分析。仿真结果表明:相比较常规神经网络与传统PID相结合组成的控制器,模糊神经网络PID自调整控制器对于电子压力机的位置伺服系统具有更快的响应特性及更好的稳定性。     

使用大正开口流量型伺服阀的加载系统

1.概述一般说来,在电液伺服系统中,对于位置和速度控制采用流量型伺服阀,而加载系统采用的是力控制阀。在某些力系统中,采用大正开口流量型的伺服阀也能收到满意的效果。下面将通过一个设计实例来进行叙述。本系统是用于汽车缸套与活塞环的磨损与擦伤试验装置中。加载系统的功能是模拟活塞环与缸套壁之间的正压力,这个正压力在发动机的工作过程中随活塞在气缸中的位置不同而     

农用车发动机连杆销压装机控制系统设计

针对农用车发动机连杆销压装机存在的问题,以三菱PLC作为主控部件,采用液压传动系统,结合组态监控技术,完成了基于组态王软件的连杆销压装机控制系统设计,实现了压装时的时间-压力曲线和位移-压力曲线的在线显示和实时监控。整机人机界面友好,提升了产品的压装质量,实现了压装自动化。     

基于Sysmac自动化平台的Delta机器人控制系统设计

为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和控制用高速网络EtherCAT,将机器人的运动控制和周边运动的逻辑控制进行统一,实现一体化控制,并通过视觉系统判断抓取对象的位置偏差,实现精确定位,展现机器人与视觉系统的完美配合。验证工作基于Delta机器人的动态抓取实验平台展开,顺利地完成了"检测—跟踪—抓取—搬运"实验,实验结果充分证明了方案的可行性。     

基于汽车启动机轴承的伺服压装机设计

为解决汽车启动机轴承压装精度和可控度不佳的问题,文章采用具有伺服控制功能的电动缸解决这一问题。伺服压装机针对不同型号的轴承压装的需求配备过渡板,在过渡板中加工导向定位,方便各种车型样品之间快速切换。设备的控制系统以西门子PLC和触摸屏为控制器,拉压力传感器、增量旋转光电编码器等为反馈单元,电动缸为执行机构,实现对压装过程中压力闭环、位置半闭环和速度的控制,具有实时监控工作过程、故障报警等功能。该套伺服压装设备运行结果表明,轴承压装精度高,完成质量优良,运行系统稳定可行,极大的降低了工件的损耗。     

陶瓷托辊专用轴承压装机虚拟设计与仿真

针对传统陶瓷托辊专用轴承压装机开发周期长,设计缺陷较多等问题,提出了采用参数化造型软件SolidWorks对陶瓷托辊专用轴承压装机进行虚拟设计的方法,并对陶瓷托辊两侧需要同时压装轴承加工工艺要求及陶瓷托辊专用轴承压装机的主轴系统和夹具装置的机械结构进行了设计。同时利用SolidWorks自带的插件对主轴系统进行了速度、加速度仿真分析以及轴承压装力仿真分析,确定了最大轴承压装力的合理值以及压装速度。虚拟样机的设计为以后样机生产提供了良好的基础。     

EtherCAT冗余技术在多轴网络运动控制系统中的应用研究

EtherCAT是一种新型实时工业以太网总线.研究了EtherCAT工作原理、通信协议、性能和冗余技术.设计了基于EtherCAT冗余技术的多轴网络运动控制系统,采用TwinCAT作为主站,利用ET1100和TMS320F28335开发了EtherCAT从站设备,构建了一主多从的EtherCAT网络结构,并给出了系统硬件和软件的设计方案,以实现伺服控制和实时数据传输.     

连杆小头孔衬套压装质量控制的研究

论文对如何控制连杆小头孔衬套的压装质量进行了研究.通过分析衬套的压出、压入机理和过程,指出为了确保“压出力”这一关键控制变量符合要求,必须建立适应批量生产企业实际情况的测试方法,并对涉及压装质量的各个环节和过程,拟定具有针对性的监控方式、手段.文章通过有说服力的具体案例和验证结果,提出了在批量生产情况下如何保证连杆小头孔衬套压装质量的有效做法.     

矫直机恒压力控制系统（英文）

提出了一种恒压力控制系统,此控制器在指定位置将位置控制切换为压力控制,同时利用压力前馈补偿实现矫直机的恒压力控制。针对电液压力控制系统具有一定的非线性、时变性和扰动力的影响,采用扰动力前馈补偿自抗扰控制策略,来减小内外扰动对矫直力的影响,提高矫直力的控制精度,实现恒压力矫直。通过Matlab软件和实验室全液压矫直机进行仿真以及实验验证,结果证明:矫直机恒压力控制器,抑制了内外扰动对压下系统系统的影响,实现了恒矫直力控制,提高系统稳定性以及系统的自我保护。     

发动机前盖油封压装及检测专机的设计

针对某铝合金发动机前盖的油封压装工艺,阐述了发动机前盖油封压装机的压装工艺要求、压装工艺原理。介绍了压装机的总体结构设计要点、夹具设计、检测及其控制系统原理。生产实践表明,该压装机结构可靠、使用方便,满足了产品的压装要求。     

矫直机恒压力控制系统

提出了一种恒压力控制系统，此控制器在指定位置将位置控制切换为压力控制，同时利用压力前馈补偿实现矫直机的恒压力控制。针对电液压力控制系统具有一定的非线性、时变性和扰动力的影响，采用扰动力前馈补偿自抗扰控制策略，来减小内外扰动对矫直力的影响，提高矫直力的控制精度，实现恒压力矫直。通过Matlab软件和实验室全液压矫直机进行仿真以及实验验证，结果证明：矫直机恒压力控制器，抑制了内外扰动对压下系统系统的影响，实现了恒矫直力控制，提高系统稳定性以及系统的自我保护。     

在线式轮装制动盘螺栓自动拧紧机的设计和应用

设计的在线式轮装制动盘螺栓自动拧紧机,根据轮装制动盘螺栓的拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力的控制;通过变距输送线体和丝杠变径机构,实现不同规格的轮盘拧紧;利用工业相机实现螺栓位置的识别,完成初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程。螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率。     

基于机器视觉的Delta机器人分拣与跟踪系统设计

为了提高Delta机器人动态抓取的精度与速度,提出了一种基于欧姆龙NJ控制器的Delta机器人控制系统。通过采用欧姆龙NJ运动控制器和EtherCAT内部高速总线将Delta机器人的运动控制和外部运动逻辑控制进行无缝对接,实现一体化控制。同时为了提高抓取效率,利用Delta机器人视觉系统识别抓取目标的位置,去掉重复图像信息,进而提出一种动态的抓取算法,实现了机器视觉与机器人动态抓取的完美结合。通过对样机进行测试表明:该Delta机器人在分拣与跟踪目标过程中漏抓率小于2%,误抓率为0,表明该系统能够达到抓取系统的实时性要求,在实际工程中具有一定的应用价值。     

衔铁组件过盈联接的强度分析

针对衔铁组件的过盈联接强度问题,根据厚壁圆筒理论获得多层过盈联接的接触应力计算方法,利用该方法计算衔铁组件过盈联接之间各接触面的接触应力,从而获得衔铁组件的压装力范围。利用ANSYS Workbench分析衔铁组件的压装过程,获得衔铁组件压装力范围。将理论计算结果和仿真结果进行比较,两者最大偏差在5%以下,定性地验证了仿真结果的正确性。随机抽取24套衔铁组件利用已研制的压装设备进行压装实验,将实验结果与仿真结果进行比较,两者最大偏差约为2.1%,满足使用要求,可用于衔铁组件过盈联接强度的预测。     

发动机缸盖导管阀座压装技术分析

介绍汽油发动机缸盖导管阀座压装技术的发展和领先的压装技术,对传统压装技术和新压装技术分别做了详细的技术分析和对比。     

货车滚动轴承压装过程的仿真

应用ANSYS有限元分析软件，建立了货车轮对滚动轴承压装过程的状态接触模型，并进行压装过程求解分析，得出压装力-位移(Fp-x)的分段拟合方程和高次拟舍方程和压装力--位移曲线。本文所得结论为货车轮对滚动轴承压装质量的判断提供了理论依据。     

UCMW冷连轧机有带钢模式标定技术研究

以五机架冷连轧UCMW轧机为研究对象,研究了其有带钢模式的轧机标定技术。阐述了标定理论,对标定流程和一、二级通信信息进行了研究,建立了标定数据档案,并对标定程序进行了优化。通过实际轧制数据,分析了压上缸位置差、标定力设定和调平控制对轧制的影响。结果表明,压上缸位置差影响轧制力偏差和张力偏差;提高标定力,可有效去除弹跳曲线的非线性段对辊缝值计算的影响,有利于厚度控制精度的提高;减少调平控制投入时的压上缸位置差,提高了轧机自动化控制精度及轧制稳定性。标定数据档案已在现场实际应用,为轧制调平和轧机功能精度管理提供了依据。