部分填充混凝土钢管结构桥梁研究

在总结各国钢管结构研究现状的基础上,分析了部分填充混凝土钢管结构的类型及工程应用,探讨了部分填充混凝土钢管桁架结构桥梁的形式,展望了部分填充混凝土钢管桁架新型结构桥梁的优势和应用前景,最后以一座刚性悬索加劲的三跨连续钢桁梁桥为例进行了部分填充混凝土前后的静动力特性对比分析。结果表明:在钢桁梁桥弦杆内填混凝土能降低杆件的应力水平,提高桥梁的整体刚度。     

基于Eclipse的嵌入式软件交叉调试

在嵌入式软件开发过程中调试占据很重要的位置。在详细分析Eclipse,CDT和GDB的特征后,扩展CDT的调试服务框架及其扩展点,实现在宿主机/目标机的开发模式中使用交叉GDB进行嵌入式软件的源代码级交叉调试软件。该交叉调试软件使用Eclipse作为集成开发环境,集成并扩展CDT插件,在宿主机端解析、加载带调试信息的目标文件,启动交叉GDB处理用户的调试操作,通过目标机服务器把经过封装的调试命令发给目标机执行,完成调试功能。该交叉调试方式支持通用的调试操作如设置/删除断点、源代码级或汇编级单步执行、连续执行目标程序、查看/修改目标程序变量、寄存器、内存和查看表达式等,以全软件的方式解决了嵌入式软件开发调试比较困难的、代价高的问题,加快了嵌入式软件开发周期。     

受压弦管填充混凝土的矩形钢管桁架静力性能分析

为了研究弦管填充混凝土对矩形钢管桁架结构受力性能的影响,以受压弦管填充混凝土的矩形钢管桁架梁为研究对象,采用有限元数值模拟的方法,综合考虑材料非线性和几何非线性,分析了模型在节点荷载作用下结构的应力和变形分布、塑性发展和破坏模式。结果表明:下弦空管节点应力集中现象较明显,其承载能力是整个桁架承载能力的瓶颈;桁架的破坏模式是下弦空管节点塑性变形过大;弦管填充混凝土的节点变形和应力均很小,其承载能力较空弦管节点提高较大,受压弦管填充混凝土的矩形钢管桁架延性较好。     

开源低端设备物联网操作系统研究

首先介绍了开源物联网操作系统的各个方面,其中,资源受限(例如有限内存、计算能力、功耗)成为了通用操作系统(一般为各种计算设备设计开发)运行的巨大问题;然后,归纳出低端Io T设备的物联网操作系统需要满足的各种需求,研究了为资源受限的物联网环境提供的各类典型操作系统,每种物联网操作系统支持的硬件平台,提供的应用程序的软件开发工具,以及每个物联网操作系统为了连网通信实现的各类物联网协议,并对识别出三种类型物联网操作系统;最后,对全文进行了总结。     

天脉1实时操作系统的机器人框架移植方法研究

首先对ROS机器人框架进行了简单介绍;然后调研其在开源Linux非实时通用操作系统、绿山公司INTEGRITY RTOS实时操作系统、风河公司VxWorks7、Zephyr实时操作系统的移植适配情况;最后,基于i.MX6Q ARMv7a多核处理器平台,在天脉1实时操作系统上对机器人框架的移植适配方法进行了研究。     

浅谈组织协调在爆破安全监理中的作用

从组织协调的定义出发,分析爆破工程项目特点、安全监理的风险责任.文中运用组织行为学的理论及项目管理学观点,论述了组织协调的基本原理、过程、特定的方法和技巧等.对监理工程师如何采用组织协调的有效手段开展爆破安全监理工作进行深入分析,为从事爆破安全监理的工作者提供参考.     

拖拉施工法下承式系杆拱桥施工控制

以一座拖拉施工法建造的系杆拱桥为例,分析了系杆拱桥的拖拉施工法的特点,详细介绍了针对系杆拱桥拖拉施工的动态监测内容和方法,为同类工程提供参考。     

基于分区的代码覆盖率工具的研究与设计

随着嵌入式软件的规模和复杂性不断提高,白盒测试中经常用到覆盖率测试。轻量级覆盖率测试工具GCOV在使用上具有操作繁琐的弊端。本文基于GCOV覆盖率测试的原理,依据shell脚本批处理的特点将各部分操作封装为脚本工具,实现各脚本工具调用。通过该设计进行覆盖率报告输出节省了大量时间,提高了软件开发测试的效率。     

嵌入式实时操作系统中系统调用方法的设计与实现

在高安全性的实时操作系统中支持两种运行形态:系统态和用户态。核心OS运行在系统态,应用运行在用户态。为有效保护核心OS的安全,用户态的应用通过系统调用的方式调用核心OS提供的功能接口。笔者在深入研究系统调用的基础上,设计并实现了一种系统调用方法。通过在某嵌入式实时操作系统中的实现,证明该方法是安全的、可行的、有效的。