基于城市轨道交通无人驾驶技术的矿车无人驾驶系统

文章从矿山作业场景和城市轨道交通无人驾驶技术引入,重点介绍矿车无人驾驶系统中基于5G技术的车地通信网络、地面控制中心和车辆控制主机的构成和功能,并给出系统实施建议和系统评价.     

96头钢轨打磨列车动力车设计研究

针对96头钢轨打磨列车的运用特点,研究提出了一种具有液力传动和液压传动双模式牵引功能的动力车。该动力车既能提供高速运行的牵引力,满足打磨列车快速高效到达作业现场的需要,又能提供打磨作业运行时所需的低恒速牵引力,保证打磨列车的打磨质量和精度。     

网络环境下基于立体鼠标和数据库的虚拟装配

将数据库技术、基于Web的虚拟现实技术和CAD技术相结合,为三维产品信息的异地协同管理提出了一种支持平台.构建了实时交互的基于Access数据库的虚拟模型库系统,在有限的网络带宽下实现了活塞气泵和齿轮泵的虚拟装配.在Web环境下直接接入Spaceball 5000立体鼠标,通过更自然直观的人机交互方式,提高异地协同设计的效率.     

基于Web的虚拟环境中模型库技术研究

为在有限的网络带宽条件下进行异地协同虚拟设计，研究开发了一个基于Web的虚拟环境中的模型库管理系统，实现了对模型数据的统一管理并能对异地协同仿真提供支持。通过优化虚拟场景和模型数据，借助键盘，二维鼠标和Spaceball 5000立体鼠标，异地分布的用户可以对模型库中的虚拟对象进行各种实时的交互操作，有助于提高协同设计的质量和效率。