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| 基于城市轨道交通无人驾驶技术的矿车无人驾驶系统 | |
| 引用本文： | 于明凯,陈留金,林泽阳,龙时丹.基于城市轨道交通无人驾驶技术的矿车无人驾驶系统[J].科技创新与应用,2022,12(1):132-134. |
| 作者姓名： | 于明凯 陈留金 林泽阳 龙时丹 |
| 作者单位： | 太原中车时代轨道工程机械有限公司,北京100055;中国铁路北京局集团有限公司北京机务段,北京100036;国家铁路局装备技术中心,北京100038 |
| 摘 要： | 文章从矿山作业场景和城市轨道交通无人驾驶技术引入,重点介绍矿车无人驾驶系统中基于5G技术的车地通信网络、地面控制中心和车辆控制主机的构成和功能,并给出系统实施建议和系统评价. |
| 关 键 词： | 城市轨道交通 5G技术 无人驾驶 矿车 |
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