排序方式: 共有50条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
惯性仪表误差直接影响导航精度,很多情况下,为了能够取得更好的惯性测量系统误差标定结果,需要在机载动态的情况下实时地在线标定惯性器件的误差;基于此目的,利用PC机和两组RS-232串口通道作为基本的平台硬件,在Visual C++开发环境下开发了半物理仿真应用程序;仿真平台具备了基本的可视化操作界面、惯性测量系统仿真功能、数据传输功能以及标定解算功能;并且对安装方式的误差进行了标定仿真实验,并取得了较好的可实现性,为空中在线标定惯性系统误差提供了比较可靠的仿真实验平台。 相似文献
4.
基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统.重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路,特别是"数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)"的特殊的主从式双CPU结构.扼要介绍了系统软件的框架结构.实验表明基于DSP的捷联惯性航姿系统,性能稳定、达到了设计精度,降低了成本,成功的实现了系统的小型化.DSP导航计算机体积仅为65mm×80mm×10mm,对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义. 相似文献
5.
6.
多普勒/SNS组合导航系统具有输出水平速度误差较小、平台角误差较小的优点,但存在经纬度误差较大的缺点,故不能作为独立的导航定位系统,而双星定位系统(RDSS)可输出较高精度的经纬度信息,但存在定位滞后的缺陷,若利用多普勒/SINS的输出水平速度以补偿RDSS的位置滞后,同时经过位置补偿后的RDSS系统可实时修正多普勒/SINS组合导航系统.仿真结果表明,基于RDSS辅助的多普勒/SNS组合导航系统能有效地克服多普勒/SINS系统的缺点,是一种新型的组合导航系统,可应用于导航定位精度要求较高的场合。 相似文献
7.
微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺易受外界温度环境影响,需要进行温度漂移补偿.使用外置温度传感器测量时,存在测量温度与MEMS陀螺感知单元温度不一致的问题,降低了MEMS陀螺温度漂移补偿效果.针对该问题,研究了时间延迟互信息(time-delayed mutual information,TDMI)方法,并采用该方法辨识MEMS陀螺温度漂移与温度传感器输出变化之间的时间延迟,将辨识结果应用于温度漂移预测补偿中.试验结果表明,该方法可有效提高MEMS陀螺温漂补偿精度,具有较好的工程应用参考价值. 相似文献
8.
基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法研究及仿真分析 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了惯性测量单元(IMU)机载安装方式对捷联惯导在线标定的影响.首先针对动力调谐捷联惯导系统的误差进行了建模和参数估计分析.以激励误差输出为目的,通过改变IMU在试验飞行器的安装位置,从理论算法角度分析了角度偏移和位置偏移两种安装方式对IMU输出的影响,提出基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法,并进行了标定后的补偿效果验证.仿真表明,该算法能有效标定出动态情况下的惯导误差参数,IMU安装方式对惯导的空中在线误差标定起到了很好的激励作用,在同等航迹要求下大大提高了标定精度. 相似文献
9.
针对电子类毕业设计的特点,本文分析了毕业设计中出现的一些常见问题并提出具体的解决方法.以"电子日历时钟系统"题目为例,阐述了毕业设计中课题选择、电路设计、系统仿真、实物制作、论文撰写及毕业设计考核等方面的内容.笔者结合多年的教学经验和具体设计流程,文章就毕业设计指导方法、质量监控手段、设计调试工具应用等方面的内容展开了研究和讨论. 相似文献
10.