| 基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究 |
| |
| 引用本文： | 杜亚玲,刘建业,李荣冰,赖际舟.基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究[J].仪器仪表学报,2005,26(8):1245-1246. |
| |
| 作者姓名： | 杜亚玲 刘建业 李荣冰 赖际舟 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016 |
| |
| 基金项目： | 国防科技预研基金(514090301)资助项目. |
| |
| 摘 要： | 针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统.重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路,特别是"数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)"的特殊的主从式双CPU结构.扼要介绍了系统软件的框架结构.实验表明基于DSP的捷联惯性航姿系统,性能稳定、达到了设计精度,降低了成本,成功的实现了系统的小型化.DSP导航计算机体积仅为65mm×80mm×10mm,对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义.
|
| 关 键 词： | 捷联惯性航姿系统 导航计算机 数字信号处理器 单片机 |
Strapdown Inertia Attitude Heading Reference System Based on DSP |
| |
| Du Yaling,Liu Jianye,Li Rongbing,Lai Jizhou.Strapdown Inertia Attitude Heading Reference System Based on DSP[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2005,26(8):1245-1246. |
| |
| Authors: | Du Yaling Liu Jianye Li Rongbing Lai Jizhou |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
