| 基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法研究及仿真分析 |
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| 引用本文： | 刘建业,华冰,赖际舟,王松.基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法研究及仿真分析[J].仪器仪表学报,2008,29(12). |
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| 作者姓名： | 刘建业 华冰 赖际舟 王松 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划(973计划)
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| 摘 要： | 研究了惯性测量单元(IMU)机载安装方式对捷联惯导在线标定的影响.首先针对动力调谐捷联惯导系统的误差进行了建模和参数估计分析.以激励误差输出为目的,通过改变IMU在试验飞行器的安装位置,从理论算法角度分析了角度偏移和位置偏移两种安装方式对IMU输出的影响,提出基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法,并进行了标定后的补偿效果验证.仿真表明,该算法能有效标定出动态情况下的惯导误差参数,IMU安装方式对惯导的空中在线误差标定起到了很好的激励作用,在同等航迹要求下大大提高了标定精度.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 误差标定 在线标定 IMU安装方式 动力调谐陀螺(DTG) |
Research and simulation analysis of on-line SINS calibration method based on stimulation of installation |
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| Liu Jianye,Hua Bing,Lai Jizhou,Wang Song.Research and simulation analysis of on-line SINS calibration method based on stimulation of installation[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2008,29(12). |
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| Authors: | Liu Jianye Hua Bing Lai Jizhou Wang Song |
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