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在宽基线成像过程中,两视图的成像角度、光照条件都发生较大的变化,使得立体匹配的难度加大。提出了一种基于不变区域提取算法,通过灰度指数变换,定义的目标函数不仅提取了定位准确的极值点,形成稳定的不变区域,而且突显了每个方向上灰度的变化。将其应用于两视图RTS变化参数估算中,正确率分别达到:旋转91.65%,水平位移84.85%,垂直位移80%,比例84.29%。根据估算值对右图像进行校正,校正后的右图像明显地提高了与左图像的相似度。 相似文献
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针对实现资源共享和协同工作的网格技术应用研究与发展现状,文章给出网格应用总体结构;根据Petri网系统特点,提出基于Petri网的服务流网SF—net模型,设计了基于UML的网格工作流程序的一般性开发方法。并在此基础上定义了基于Petri网的网格作业描述语言;讨论了当前工业界Web服务业务过程执行语言BPEL4WS及进程代数CSP与文中所提服务流网的结合,引入服务代数概念,表明了服务流网SF-net的灵活性。 相似文献
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