体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人系统

为辅助患肢进行自主康复训练,研制了一种体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人系统。设计了可穿戴式三自由度上肢康复机械臂,利用Kinect传感器提取人体6个骨骼关节点数据,计算所需控制参数,将健肢的体势动作转化为控制信号,控制机械臂带动患肢做镜像或同步运动康复训练。搭建了上肢外骨骼康复机器人系统实验平台,分别进行了单关节镜像控制和多关节联动同步控制穿戴实验,系统具有良好的体感控制随动性能,能满足上肢康复训练的要求。     

Y形纤维截面特征参数的自动测量及分析系统

传统的异形纤维异形度检测方法已经不能满足现今异形纤维生产的需要,数字图像处理技术以其独特的优势在纤维截面分析、特征参数测量等领域得到了应用。本文运用VB研发了Y形纤维截面特征参数的自动测量及分析系统。系统通过一点法、手动修补、三点法等边缘检测方法获取纤维的截面,自动提取其面积、周长、外接圆、内切圆等特征参数,完成纤维各异形度指标的计算。并将异形度的检测结果与其相匹配的浆液水分、浆液温度、浆液预热温度等工艺参数输出为Excel报表形式,实现Y形纤维纺丝工艺与纤维异形度指标的相关性等工艺分析。结果显示,系统实用性较好,对于纤维异形度测量具有较高的精度和测试效率,系统提供的工艺自动分析功能有利于优化Y形纤维的制造工艺。     

基于Cult3D的齿轮泵虚拟装配

基于Cult3D平台,讨论了通过计算机网络实现齿轮泵异地虚拟装配的方法.在齿轮泵三维造型基础上,通过对其各零件触发事件和动作等参数的设置,实现在网上交互、动态地展示齿轮泵的工作原理以及泵的各零部件的组装方法和步骤.     

基于Web的工程制图助学型CAI

针对当前工程制图CAI课件类型单一、网络课件相对滞后等缺陷，从画法几何及工程制图教学的实际需要出发，以课程中的三大主要内容，即“画法几何”、“制图基础”、“机械制图”为教学目标，设计开发了基于网络的工程制图助学型CAI系统。介绍了系统的总体构成、设计制作工具和系统实施的主要技术策略。     

基于VRML-Java的零件参数化仿真的实现

以实现基于网络的三维形体的参数化仿真为目的,采用VRML-Java作为开发平台,以螺栓零件为例,提出了实现零件交互式、参数化、动态仿真的一种方法.     

二重组织织物计算机三维模拟的实现

探讨利用计算机进行二重组织织物三维模拟的实现方法.在建立二重组织织物计算机设计模型的基础上,依据其整数矩阵中各组织点的性质,基于织物结构的Peirce模型,利用虚拟现实建模语言(VRML),构建了二重组织织物结构的三维仿真模型.进一步结合Java语言编程,实现了表、里组织纱线颜色、光照等参数的网络交互设计.以经二重组织为例,进行了计算机三维模拟及网络交互设计.     

机织物外观计算机模拟方法的探讨

评述了织物ＣＡＤ系统中机织物外观计算机模拟现状,指出了其存在的问题,提出建立在纱线实体模型基础上的织物外观三维计算机模拟方法,该方法不仅可以模拟织物结构参数变化时织物外观的变化,还为实现复杂组织结构的可视化奠定了基础。     

Web3D技术及其在工程图学教学中的应用

在工程图学远程教学系统开发中,多媒体素材的制作是至关重要的,研究并运用先进的开发技术和开发工具,可以更好地满足工程图学远程教学系统中对多媒体素材的网络化、三维形象化、强交互性等功能要求。为此,文章研究了Web3D技术的基本概念、Web3D实现技术及典型的开发工具,并以实例的方式详细阐述了VRML、JAVA、Cult3D等Web3D技术在工程图学教学中的应用。该技术在远程教育和教学领域中具有重要的现实意义。     

管状立体编织物三维动画仿真探索

根据管状立体编织物编织工艺 ,结合其结构分析 ,系统地分析了管状立体编织物编织过程中纱线的运动规律 ,并在此基础上运用计算机三维动画技术完成编织过程的动画仿真。     

面向网络的组合夹具虚拟装配技术研究

为了实现网络环境下的组合夹具虚拟装配,构建了具有五层结构的夹具元件层次信息模型,提出了一种基于层次包围盒体树的碰撞检测与装配约束交互匹配的虚拟装配技术。运用二叉树分解法划分模型空间构造层次包围盒,开发了碰撞检测算法,实现了网络环境下夹具元件的干涉检查和穿刺深度计算;通过提取夹具元件功能表面的装配约束特征,交互匹配调整其空间位姿,快速实现元件的精确定位和虚拟装配仿真。开发了组合夹具网络虚拟装配平台,通过实例验证了装配技术的可行性。该方法能满足网络虚拟装配的实时性和交互性要求,为进一步研究组合夹具异地协同组装设计奠定了基础。