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该文设计的智能小车主要由MCU主控模块、无线通信模块、电机驱动电路、红外避障模块和电源模块组成。通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯和刹车等基本功能,并利用红外避障模块探测障碍物,实现小车的自动避障。经测试该系统电路结构简单,稳定性高。 相似文献
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徐爱钧 《工业仪表与自动化装置》2000,(4):16-19
本文介绍了一种基于模糊推理决策的智能化多点温度巡回监测系统。采用多传感器信息模糊化推理决策技术,对多点温度监测信息按模糊推理决策规则计算出温度超限可能性的总体最优决策量值。系统稳定可靠,能对各监测点信息进行自动跟踪,即使在局部传感器发生故障时仍可对总体温度超娶的可能性作出正确判断。 相似文献
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本文介绍了在IBM—PC 计算机上加少量接口电路,实现数字存储示波器的原理及其方法。给出了具体电路及程序框图。文章还对所采用的高速度、高精度、遂次逼近式AD574模/数转换芯片的原理、性能做了较详细的介绍。 相似文献
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介绍一种基于MCS-51单片机的管道保温层自动纠编系统的设计原理及方法。纠偏系统能够根据保温层与钢管的偏心程度,自动调整纠偏环的位置,使保温层与钢管始终保持同心,从而使保温层在整根钢管上的厚薄均匀一致,提高钢管的保温及防腐性能。 相似文献
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在基于单片机的智能化重力加速度测试仪中采用C语言编程简化了程序设计任务,对于汇编语言难于处理的浮点数运算及汉字打印输出可通过C语言编译器的内部库函数调用实现,介绍了一种专为8051系列单片机设计的C语言编译器Frankilin C51,它具有代码优化功能,能产生极高效率的机器码,并且提供了丰富的内部函数库。描述了C51函数库所支持的IEEE标准浮点数的内存格式以及采用sprintf()函数处理包括 相似文献
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在石油开发生产过程中,油田钻井是一个必不可少的步骤.钻井时根据驱动钻头运动的马达是位于地面还是位于井底附近,可分为转盘钻井和井下马达钻井.转盘钻井对于打直立井是十分有效的,而在打大斜度的斜井或水平丛式井时,采用转盘钻井就显得比较困难,采用井下马达钻井 相似文献
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基于ARM的嵌入式WEB服务器设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
徐爱钧 《工业仪表与自动化装置》2007,(4):39-41
设计了一种基于ARM核处理器LPC2148,适用于工业测控设备的的嵌入式Web服务器.给出了硬件设计原理及结构框图,阐述了嵌入式TCP/IP协议栈的体系结构和相关接口,介绍了该协议栈在ARM核处理器LPC2148上实现的基本原理和方法. 相似文献
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基于USB-Host的大容量数据采集系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用USB主控制器控制U盘作为数据采集系统的移动存储器。该设计基于USB主/从控制芯片CH375S,遵守大容量存储设备类规范中的Bulk—Only和UFI子规范,支持FAT16文件系统,实现了数据采集系统中可用U盘进行数据存储,方便与计算机交互;配合液晶和外扩键盘,可以完全抛开PC,实现采集数据的实时显示和指定存储区域内数据的查看。 相似文献