基于机井救援的机械手设计

由于机井的井口小且深,消防部队目前也比较缺乏专用的机井救援设备,使得现有救援方法存在诸多缺陷。提出了一种用于机井救援的机械手设计,机械手采用仿生学原理,实现三自由度运动,试验结果表明对井口小且深的机井救援操作灵活,救援快捷,达到预期效果。     

多自由度墙体喷涂机器人机构设计

房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成，劳动强度大，工作环境恶劣，喷涂机器人能够代替人在房屋装修过程中进行建筑墙面自动喷涂各种涂料。整个机构采用5个自由度的开放关节型机械臂完成，移动小车作为基座并完成机构的整体水平移动，腰部关节、大臂、小臂及粉刷头在运动控制卡及步进电机的控制下，使，得粉刷头始终紧贴墙壁做上下往复运动完成粉刷动作，并获得持续的涂料供给。     

铅钙合金浇铸系统的机-电-液一体化设计

讨论了铅钙合金浇铸系统机械、液压与电器控制构成、工作原理及设计特点。     

七自由度浮渣铲除机器人的运动学正逆解研究

用D—H方法在运动学分析过程中，求解本来没有唯一解的具有七个自由度的机器人系统的运动学方程，并加以验证运动学方程的正确性。总结出在运动方程正解求解过程中，坐标设置时应注意的问题及运动学方程求逆解的方法。     

含移动副七自由度机器人的运动学研究

在运动学分析过程中，用D—H法求解本来没有唯一解的具有7个自由度的机器人系统的运动学方程，并且验证了其运动学方程的正确性。总结出在运动方程正解求解过程中坐标设置时应注意的问题。     

矿山地质剖面图数据数字化三维可视化的研究

论述了所需要数字化三维可视化的矿山地质剖面图数据的内容及其数据格式要求,系统地研究了地质剖面图数据数字化三维可视化的数字化方法、三维可视化的加工和处理方法、检查方法,对于建立数字矿山有一定的参考意义。     

机械制图课程教学改革

为了使学生具备工程应用能力,缩小学校培养人才和企业需求之间的差距,提出了应用三维软件学习截交线与相贯线,加大组合体和剖面图的模型画图,重视尺寸标注的练习,突出表达方法教学内容,凸显熟练绘制装配图和零件图的教学目标,改进传统的制图作业模式,实行本科导师制度,以及加强实践环节等改革措施,以提升机械制图的教学效果。     

七自由度机器人控制系统方案设计

浮渣铲除机器人是一种为了代替在高温、高粉尘环境下工作的人工劳动而设计的七自由度串连关节型工业杌器人,在机构设计的基础上.对控制环节中的硬件、软件部分进行分析设计,并给出了控制系统图.     

一种桁架机器人的机构设计及实现

在Solidworks、Auto CAD等软件的协助下,设计了一种适用于铅钙合金生产线上代替人工劳动的结构简单、成本低廉、工作稳定、易于控制的桁架机构浮渣铲除机器人,介绍了该系统的总体结构、工作流程和液压驱动、控制原理.