主井提升机井口安全装置的改进

介绍了主井提升机井口气缸式安全门、井口开车信号控制的改造及应用实践,分析了井口作业异常情况及安全保护开关的使用效果。     

小口径深井救援机械手的设计

为了解决小口径深井救援的难题,借鉴现有技术,提出了一种简易小口径深井救援机械手的设计。简述了机械手的总体设计方案,详述了机械手的机械结构设计,介绍了机械手的手部结构和运动原理。该设计进行了应用实验,证明了设计的科学性,具有很高的推广和应用价值。     

基于PLC的井下救援机械手的设计

采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC对井下救援机械手进行控制,机械手机构设计运用仿生学原理,实现三自由度运动,并给出机械手的软、硬件设计;设计出的机械手具有动作灵活、操作方便、救援可靠,对保障人身安全、减轻劳动强度都有着十分重要的意义,具有很强的实用性。     

大臂折叠式喷射混凝土机械手

一、概述大臂折叠式机械手最主要的优点是,工作范围大。以我国新近研制成功的CPG—1型大臂折叠式机械手为例,其外形尺寸和机重均比同类型非大臂折叠式机械手小,但工作范围却远远超过一般机械手。它既能用于小断面巷     

基于PLC控制系统的工业机械手研究

介绍了一种应用于镗深孔专用机床上的上下料工业机械手。根据工作过程的控制要求,分析了系统的组成和工作原理,设计了机械手的PLC控制系统。该机械手系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。     

掘进机机载钻孔机械手多体动力学分析

为研究机械手在钻孔工作过程中的动力学响应情况,建立机械手的刚柔耦合动力学数学方程,再以有限元法和多体动力学软件为基础,建立机载钻孔机械手的刚柔耦合动力学模型。以钻头工作过程中的随机工作阻力为载荷,研究伸缩臂的大刚度小变形与钻杆的小刚度大变形对机械手的动态性能的影响。通过对比仿真结果可知,钻杆、伸缩臂的柔性变形对钻头的运动精度影响很大,但其对钻头的速度、加速度影响相对较弱。研究结果表明,利用刚柔耦合模型,能够有效模拟机械手在钻孔过程中的动力学响应过程,为机械手的智能控制研究提供依据。     

深井泵最佳深度的确定

通过深井泵扬程与下泵深度的内在联系，泵深与机井效应的分析，提出减少含吵量、提高地面扬程的最佳方案，这是控制泵深，减少井内管路扬程损失，节约能耗的有效手段。     

钻进反井法延深立井井筒

井筒延深施工是在不影响矿井正常生产条件下进行的,应考虑的问题较新井建设更多,因此选择延深施工方案是很重要的。 一、现有主要延深方案 1.利用延深间延深法 建国初期,井筒断面内曾设有延深间,供井筒延深时布置吊桶提升。它的优点是提升机和卸矸台设置在地面,延深工作面的矸石直接排至井口。但设置延深间一般要使井筒直径增加约0.5米,并因延深间断面小,一般只能采用0.5米~3以下的小吊桶作延深提升,影响施工速度,故实际上很少利用延深间延深井筒。     

小直径孔桩爆破的实践经验

在长沙县佳兆业水岸新都二期孔桩爆破工程施工中,采用小直径孔桩掘进爆破循环进尺,优化爆破参数,且进行井口覆盖防护,并在爆破实施时进行动态摄影观测分析,得出定向控制飞石的经验。     

煤矿救援钻机换杆系统研制及应用

煤矿救援钻机在大直径救援孔施工中需要进行大量换杆作业。针对传统溜槽式换杆机构存在劳动强度大、安全性差、工作效率低等问题,研究适用于常规钻具的钻杆运移和快速存取方法。设计举升式钻杆运移装置和自动排杆装置,实现钻杆在钻杆箱与井口平台间的往返输送和自动排放;采用电液远程控制系统完成钻机换杆作业的远程控制,最终形成一套适用于地面救援孔钻进的煤矿救援钻机换杆系统。结构力学分析及现场工业性应用表明,换杆系统可实现钻机换杆作业由人力参与向人工控制的转变,减轻了工人劳动强度、提高了安全操作水平,提高了起下钻效率,为救援孔快速施工提供了装备保障。