多自由度墙体喷涂机器人机构设计

房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成，劳动强度大，工作环境恶劣，喷涂机器人能够代替人在房屋装修过程中进行建筑墙面自动喷涂各种涂料。整个机构采用5个自由度的开放关节型机械臂完成，移动小车作为基座并完成机构的整体水平移动，腰部关节、大臂、小臂及粉刷头在运动控制卡及步进电机的控制下，使，得粉刷头始终紧贴墙壁做上下往复运动完成粉刷动作，并获得持续的涂料供给。     

人工神经网络在转炉炉衬红外监测中的应用

本文提出了运用神经网络技术,通过拍摄转炉炉表被监测部位的红外热图像,经过计算机图像处理后,提取图像特征,并检测对应的炉内的蚀损状况,分别作为神经网络模型训练样本的输入和输出。训练好的神经网络系统即可用来监测转炉的炉衬蚀损状况。     

七自由度浮渣铲除机器人的运动学正逆解研究

用D—H方法在运动学分析过程中，求解本来没有唯一解的具有七个自由度的机器人系统的运动学方程，并加以验证运动学方程的正确性。总结出在运动方程正解求解过程中，坐标设置时应注意的问题及运动学方程求逆解的方法。     

在嵌入式系统中实现控制图的自动识别

以ARM9内核的S3C2410芯片作为主控器,WindowsCE作为操作系统,利用神经网络,采用Embedded Visual C作为编程工具,在嵌入式系统中实现了控制图的自动识别。     

七自由度机器人控制系统方案设计

浮渣铲除机器人是一种为了代替在高温、高粉尘环境下工作的人工劳动而设计的七自由度串连关节型工业杌器人,在机构设计的基础上.对控制环节中的硬件、软件部分进行分析设计,并给出了控制系统图.