基于相似度聚类分析的动态背景建模与减除

对复杂动态背景建模技术进行了研究,提出了一种基于像素相似度聚类分析的动态背景建模算法.该算法首先建立融合亮度和色度信息的像素相似度理论,然后用像素相似评价标准对图像各像素点像素值的时间序列进行聚类分析,以建立动态背景模型.最后,利用该背景模型进行了多场景前景检测对比实验和算法内存消耗以及算法单帧处理时间等性能测试.实验结果表明,该算法前景检测准确度高,时间和空间上的复杂度低.     

基于圆形梯度的手势分割算法的设计与实现

为了在复杂动态背景下分割出完整的手势目标,借鉴于Canny算子,设计一种结合复杂动态背景模型、HSV空间肤色检测和圆形梯度边缘探测的手势分割算法。该算法首先利用复杂动态背景模型提取前景区域后,在HSV空间进行肤色检测,去除非手势区域,然后在手势区域提取出边缘探测的种子点,并以种子点为中心利用圆形梯度算子进行肤色边界探测,以填补手势空洞,完善手势边缘。该算法以圆形梯度幅值作为手势边界的判断标准,极大地减小了阴影和高光等不利因素对手势分割的影响。多场景试验表明,该算法手势分割的准确度高,且实时性较好。     

基于色彩相似度的前景有效提取算法研究

提出一种将辅助背景滤波与色彩相似度检测相结合的前景有效提取算法。该算法首先运用背景差分构建辅助背景来描述环境噪声分布,并用辅助背景对疑似前景区域进行空域滤波,以增强算法对背景变化的适应能力;然后建立色彩相似度作为前景目标评价标准,进行前景目标检测;最后对检测结果进行形态学操作,得到比较完整的前景目标。多场景实验表明,该算法检测效果良好,具有较强的鲁棒性,对阴影和光照变化具有很好地抑制作用;同时实时性好,空间复杂度低。     

基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究

对基于计算机视觉的AGV路径跟踪技术进行了研究,提出了基于轨迹控制的AGV运动控制器设计新方法,重点解决AGV路径跟踪效果与高速运动稳定性问题。首先对AGV工作环境与计算机视觉的特点进行分析,设计了适合AGV路径跟踪的图像处理流程。然后在深入分析两轮差速驱动运动平台的基础上,提出了基于轨迹控制的AGV运动控制器设计新方法。该控制器以AGV相对路径所处的状态量为输入,输出AGV控制指令——两轮的速度差和运动时间,从而控制AGV按指定轨迹运动,实现轨迹控制即AGV路径跟踪的目标。试验结果表明,AGV路径跟踪技术对直线和弧线具有较好的跟踪效果且AGV运动平稳。     

基于Web的数控车间刀具准时配送管理系统

为满足数字化生产线对先进配送与管理方法的迫切需求,提出了B／S模式的设计思想,采用J2EE架构开发了基于Web的数控车间刀具准时配送管理系统。分析了面向精益生产的数控车间刀具配送系统的功能需求,并运用UML语言对系统进行了建模。系统按功能可划分为基础数据管理、配送准备、配送执行、回收准备、回收执行五大模块。该系统能够有效缩短刀具配送时间,降低刀具的间接成本,提高实际生产效率。     

水相体系中纳米α-Al2O3的分散稳定性研究

采用无机电介质六偏磷酸钠(SHP),非离子型表面活性剂聚乙二醇(PEG400),阳离子型表面活性剂十六烷基三甲基氯化铵(CATC),阴离子型表面活性剂十二烷基苯磺酸钠(SDBS)作为分散剂,研究纳米α-Al2O3在水相介质中的分散稳定性.系统研究了分散剂质量分数、分散剂种类、pH值以及超声时间对于纳米α-Al2O3在水相介质中的分散性能的影响.结果表明,分散剂的质量分数对于分散体系稳定性影响最大,每一种分散剂都有其最佳值.随着超声时间的增加,分散体系稳定性呈先增后减的趋势.选用SDBS作为分散剂,分散剂质量分数为2.0％,pH =9,超声时间为20 min时纳米α-Al2O3在水相介质中的分散稳定性最好.