面向智能搬运机的单片机软件控制

对传统电气控制的搬运机进行智能化升级,使用51单片机作为智能搬运机的控制核心,实现基于计算机编程的软件控制。重点分析了智能搬运机的软件与硬件协调工作方法,提出各传感器、继电器、显示器、电机及驱动等模块的单片机编程控制方法。测试结果表明,单片机的软件控制可有效控制搬运机的运动轨迹,使物料能够准确运送到位。     

国外油页岩干馏工艺研究开发进展

结合最近10年来国外典型油页岩的干馏工艺应用进展,通过对油页岩气体热载体干馏工艺和固体热载体干馏工艺的研究状况的综述,着重介绍和评论Petrosix、Kiviter、ATP、Galoter、Enefit-280五种国外比较成熟的干馏工艺。总结油页岩资源研究开发与利用的宝贵经验:气体热载体干馏技术炉型简单,建设相对简单,但只能利用块状油页岩,半焦潜热未被充分利用。固体热载体干馏工艺炉型复杂,建设相对复杂,但油页岩利用率接近于100%。就投资和规模而言,Kiviter工艺适用于建设中型厂,Petrosix和ATP工艺适用于建设大中型厂,而Galoter和Enefit-280工艺则适用于建设大型厂。这些经验对我国油页岩干馏制油工业的健康及长远发展具有一定的指导和借鉴作用。对油页岩干馏工艺的发展趋势进行了展望:爱沙尼亚经验和做法值得借鉴。就中国油页岩工业而言,可以开发半焦燃烧发电,开发固体热载体与气体热载体联合干馏工艺,固体热载体干馏与循环流化床联合工艺,油页岩炼油与燃烧发电联产工艺等一系列综合利用途径,进而提高油页岩的综合利用率。     

对重庆市高技能人才培养模式与培训基地建设的思考

针对目前高技能人才严重短缺这一现实问题,在分析重庆市高技能人才现状的基础上,探讨高技能人才培养模式、高技能人才培训基地建设等问题.     

基于V模式开发插电式混合动力汽车整车热管理控制策略研究

为解决目前的环境污染和能源消耗的问题,插电式混合动力汽车的推广是一个重要的解决方案。插电式混合动力汽车整车控制软件开发是一个重要的核心技术得到了企业的重视和投入。基于模型的V模式开发流程是目前主流的软件开发流程,介绍了该开发流程的步骤,优势,并基于该开发模式进行了整车热管理控制策略的开发。     

计算机虚拟仿真技术在三维动画制作中的应用研究

虚拟仿真又称虚拟现实技术或模拟技术,就是用一个虚拟的系统模仿另一个真实系统的技术。由于计算机技术的发展,仿真技术逐步自成体系,成为继数学推理、科学实验之后人类认识自然界客观规律的第三类基本方法,而且正在发展成为人类认识、改造和创造客观世界的一项通用性、战略性技术。本文对计算机虚拟仿真技术进行探讨,研究了在交互性视景三维动画制作中的应用。     

自适应管道缺陷检测爬行器结构设计

管道运输广泛应用于各种领域,在管道的使用过程中,会产生管道堵塞与管道缺陷开裂失效,从而导致输送物质泄漏等不良后果。因此,研究一种基于模糊控制算法的自适应管道缺陷检测爬行器,旨在实现爬行器在管道中的爬行与检测,可以适应管道直径变化,带电缆工作,转弯和附着能力强,检测强度及效率高。其结构简单,检测可靠,适用于天然气管道、城市管道等场合。     

JSS-10集中扫频信号发生器故障检修

在分析扫频仪器工作原理和特性的基础上,对JSS-10集中扫频信号发生器进行了检修调试及内部电路优化,并利用所设计的调试板对JSS-10集中信号发生器进行频率检测校正,从而可以准确判断被测波形的质量,同时使该设备达到稳定的工作状态.     

基于Kociemba算法的双臂解魔方机器人还原算法研究

相比于现有六轴和翻滚式魔方机器人,提出更为前沿的双臂式解魔方机器人.双臂解魔方机器人包括还原算法及视觉系统和机械结构与运动控制系统.其针对还原算法和视觉系统,基于Kociemba算法结合OpenCV获取魔方相关的图像信息实现一种新的解魔方的方式,同时减少还原魔方的时间.提炼出所需的魔方颜色信息,使得识别更有效率.采用双气动手爪,严格处于统一平面且保持相互之间成90°,并满足强度和刚度需求,这决定了还原魔方的速度和机械结构的合理性,相比于六轴电机结构的魔方机器人具有结构上的特殊性,需要对算法输出结果作出转换和改变.经过实验证明,该机器人可以达到还原成功率为97％.     

喷气燃料加氢装置开工和运行问题分析及解决措施

某石化公司炼油厂喷气燃料加氢装置在开工硫化及初期运行过程中,出现加氢进料换热器壳程换热终温低、反应进料加热炉升温速度慢及提负荷困难等问题。在运行一段时间后发现反应系统压力降上升,换热终温始终达不到设计值。通过模拟计算及停工拆解换热器等系列分析,最终查找到了开工及运行问题,并提出了改造反应进料加热炉、增加加氢进料换热器面积和增加注水设施等措施,使装置达到了设计负荷并实现了平稳运行。