单片机与PC串行通信的实现

介绍了单片机与PC通信的硬件电路和软件的实现方法,通过实例给出了下位机的编程方法和上位机的LabVIEW程序,具有编程简单、显示清晰等特点。     

ABB工业机器人在搬运作业中的运动轨迹规划及仿真研究

文章基于SFB智能制作仿真软件和ABB机器人仿真软件,通过对吸盘工作原理的分析和搬运路径轨迹的规划、吸盘工具快换装置的安装、机器人I/O信号配置、程序设计和仿真运行等步骤,完成机器人搬运任务。该方法增加了编程的直观性,提高了效率,提供了优化程序途径,为机器人编程和调试创造了安全灵活的环境。     

智能搬运机器人的设计与实现

为了提高生产效率,研究设计了一种基于STC12C5A60S2单片机控制的的智能搬运机器人。机械部分主要介绍了机器人的手抓、手臂的机械结构的设计; 控制部分系统利用两路光电传感器分别在抓取和放置工件时识别其颜色,通过主控制板输出的PWM信号控制可调速电机按预先设定的路径运行,能够自行判断货物的方位并最终运送到指定位置。并利用ISP下载模块来实现PC机与主控板的程序下载通信。实验证明,设计的智能搬运机器人设计合理,能够实现自动搬运货物的目的。     

智能型滑油铁谱图像采集系统

滑油铁变分析技术是机械设备状态监测和故障诊断的重要方法之一。本文介绍了一种利用ＰＣ机与单片机通讯来控制显微载物平台作三维运动从而实现了对滑油铁谱图像自动搜索其视场、自动聚焦的方法。文中较详细地描述了作为本系统前台控制和驱动部分的单片机系统的软硬件结构以及作为上位机ＰＣ机的控制策略和软件流程。由于采用了微机技术并配以精密的机械传动机构使得对图像的获取和分析快速、准确、克服了搬运调节动作慢、随机误差大     

机器人智能搬运系统的构建

以ABB机器人为研究对象,结合双目相机、快换夹具、计算机控制系统等硬件构建智能搬运系统。设计机器人智能搬运的Rapid程序,控制机械臂运动及夹具动作。建立机器人系统与上位机之间的控制网络,实现上位机与Rapid程序数据和机器视觉数据的通信,完成两者交互及对机器人智能搬运的控制。经试验验证,该系统在远程操作下能快速完成机器人的数据通信与控制运行,机器人可适应工件位置和数量,并进行自动搬运,对异常工况也可自动做出反应。     

基于单片机的智能自动行走紫外线杀菌机的设计

结合实际使用经验与需要,设计了基于A T 89C51单片机和电机驱动系统的自动控制紫外线杀菌灯的智能自动行走紫外线杀菌机,详细介绍了硬件电路设计及软件编程,并给出了软件流程图。测试结果表明,该智能紫外线杀菌机实现了自动行走控制,并达到了自动杀菌的目的。     

三通道跟踪式智能任意波形发生器的研究

介绍了一种基于89C55单片机的三通道跟踪式智能任意波形发生器。给出了硬件电路的基本结构以及软件的编程方法。波形的产生电路是由单片机系统和三相查表电路组成，它们不断地从EEPROM中取出波形点阵的数据，通过DAC和LPF电路输出周期波形。信号波形的点阵数据可由单片机编程、实际波形的采集或PC机下载获得。该仪器能同时输出三相波形，其波形的频率、相位和幅值可程控，并且其波形、频率、相位可在LCD液晶显示器上实时显示。     

基于AT89C52单片机的智能小车设计

设计了一款基于单片机AT89C52的循迹避障小车,可在危险环境下发挥重要作用。硬件控制系统以单片机AT89C52为控制核心,采用红外探测法实现对路况的检测,通过红外对管来完成循迹、避障功能,并将相关信号传送给单片机,经单片机分析处理后,控制驱动芯片LG9110驱动直流电机实现智能小车前进、后退、左转、右转、停止。软件采用C语言编程,实现对小车运动控制。通过多次试验测试,智能小车能实现无线遥控、避障、循迹功能。     

EPS电子控制单元的PIC单片机设计

本文设计了一种以美国Microchip公司推出的高性能微处理器PIC18F4431单片机为核心的电动助力转向(EPS)电子控制单元,采用高端智能直流电机控制芯片TD340驱动H桥电路中MOSFET管,以提高驱动的快速性和准确性,并通过单片机串口与PC机进行通信,LABVIEW编程进行实时显示。该电子控制单元具有实用性强、低功耗、抗干扰能力强等优点。     

IBM PC计算机和8031单片机的多机通讯在机器人控制中的应用

本文讨论了以IBM PC机为主机,多个8031单片机为从机的两级控制系统的多机串行异步通讯问题。介绍了它们之间的硬件连接、软件编程以及如何传递各种命令和参数,从而使主机控制多个从机,实现机器人多个关节的联动。     

非接触式智能IC卡读写器的设计

本文介绍非接触式智能IC卡读写器的设计方法。硬件主要采用89C52单片机及RC500读写专用集成芯片设计,软件采用MCS-51单片机汇编语言编程,并介绍了IC卡读写器实现非接触式读写的工作原理。     

基于MSP430的CAN总线智能网络控制系统设计

以MSP430单片机为控制核心,设计了CAN智能控制系统,着重对CAN智能控制节点硬、软件的实现进行了描述。根据双口RAM高速、实时数据交换的特点,提出了一种双口RAM的CAN数据通讯的软件设计方案,实现了CAN控制网络中智能控制节点与上位机的CAN通信。     

基于PLC控制的搬运机械手设计

传统的搬运机械手采用硬接线控制,系统接线复杂,灵活性有待提高。提出了一种基于PLC控制的搬运机械手设计方案,并采用MCGS组态监控。以软件编程代替硬件控制完成机械手的运动控制,在一定程度上提高了搬运机械手系统的灵活性。     

基于MSP430的CAN总线智能通讯板设计

基于MSP430单片机低功耗和双口RAM高速、实时数据交换的特点,文中提出了一种以MSP430单片机为控制核心的CAN智能通讯板设计方案。该智能通讯板主要由2片MSP430单片机和双口RAM构成,通过MSP430读写双口RAM,实现CAN总线与RS-232的数据通讯。同时为了避免双口RAM的读写错误,采用了一种软件仲裁方法,实现了上位机与底层控制器之间的CAN数据的可靠通讯。     

智能钢筋焊网机监控系统与PLC通讯的实现

智能钢筋焊网机控制采用PLC技术．其与上位机的通讯采用RS-232标准、软件部分通过C语言编程实现．较好地实现了通讯功能。     

种蛋智能筛选系统的设计

种蛋筛选是提高孵化率和保证雏禽质量的重要环节。禽蛋智能选蛋系统是以单片机控制器为核心,由称重筛选模块、流水线模块、新鲜度检测模块组成。单片机通过压力传感器检测禽蛋质量,判断质量是否符合标准,并控制机械手动作完成初步筛选。单片机控制摄像头将采集到的禽蛋图像传给上位机。上位机采用Matlab软件对采集的图像进行分析和处理,判断禽蛋是否新鲜。若不新鲜,单片机控制机械手将禽蛋剔除,从而实现禽蛋孵化前的种蛋优选功能。     

管式热电偶检定炉温控系统的设计

介绍了管式热电偶检定炉控温系统的硬件设计,根据热电偶检定炉温度控制过程的特点和要求,采用以AT89C52单片机为检测控制中心的智能控制系统;该系统硬件主要由单片机、热电偶、A/D转换芯片、SCR模块等构成,通过软件编程实现精确控制;该设计具有线路简单、精度高、响应快、显示直观、使用方便等特点。     

v/f转换在智能仪表中的应用

本文以智能数字手操器的研究为背景,介绍了将ｖ／ｆ转换用于单片机应用系统的抗干扰措施,提出了一种ｖ／ｆ转换器与单片机（ＭＣＳ－５１）的硬件连接方案,并研究了其相应的软件编程方法。     

基于PLC的智能楼宇中电地热监控系统的设计与实现

介绍了智能楼宇中电地热控制系统的工作原理。通过对电地热系统的研究,结合智能楼宇的特点,采用工业PLC控制器设计了智能楼宇电地热控制系统。系统下位机采用PLC控制模块结合传感器网络来进行被控参数的数据采集,网络通信采用Modbus总线通信;系统上位机采用组态软件进行开发,设计出可视化的监控子系统,上位机通信采用TCP/IP网络通信。利用编程软件和组态界面对系统进行调试,调试结果证明系统设计合理,具有一定的可行性。     

控制器编程智能仿真模块

采用可模拟工艺过程的控制对象进行编程效果的仿真试验,对于某些工业控制有着十分重要的意义.为了更加形象而逼真的模拟各种工艺过程,基于单片机技术设计开发了一种可智能模拟出各种传感器信号和动态工艺过程的控制器编程智能仿真模块.文中分别阐述了该模块的总体结构、开关量和模拟量传感器的智能模拟的软硬件方法及抗干扰措施.该模块已形成产品获得广泛应用.