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| 面向智能搬运机的单片机软件控制 | |
| 引用本文： | 文豪,陈文媛,刘妍宁,卢桂萍,吴明友.面向智能搬运机的单片机软件控制[J].机电工程技术,2020,49(7):109-111. |
| 作者姓名： | 文豪 陈文媛 刘妍宁 卢桂萍 吴明友 |
| 作者单位： | 广东科学技术职业学院,广东珠海 519090;北京理工大学珠海学院,广东珠海 519088;北京理工大学珠海学院,广东珠海 519088 |
| 基金项目： | 广东省普通高等学校青年创新人才项目 |
| 摘 要： | 对传统电气控制的搬运机进行智能化升级,使用51单片机作为智能搬运机的控制核心,实现基于计算机编程的软件控制。重点分析了智能搬运机的软件与硬件协调工作方法,提出各传感器、继电器、显示器、电机及驱动等模块的单片机编程控制方法。测试结果表明,单片机的软件控制可有效控制搬运机的运动轨迹,使物料能够准确运送到位。 |
| 关 键 词： | 搬运机 智能控制 单片机 |
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