在理论力学课程中开设“力学建模”实践课的探索与实践

本文阐述了在理论力学课程中开设“力学建模”实践课的意义，介绍了开设“力学建模”实践课的试点情况，并对“力学建模”实践课进行了分析、总结。说明通过“力学建模”实践课不仅能激发学生的求知欲，调动学生的积极性和主动性，而且能使学生理论联系实际，得到研究能力和创新意识的培养，从而提高学生的素质。     

重复退火对Al—5%Mg合金板材组织的影响

Al-5％Mg合金磁盘板或激光唱片在车削加工时为了保证平直度需进行重复退火处理。当重复退火的温度或时间超出标准规定值时,会因聚集再结晶而使晶粒粗化,相应地也会恶化合金的某些性能。本文研究了重复退火处理的温度和时间对产生粗大晶粒的影响,并指出了防止产生粗大晶粒的措施。     

基于PMAC的六自由度机器人开放式控制系统开发

以IPC＋PMAC作为CINCINNATI工业机器人的控制器,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。     

3-PTT型滑块式并联机床的PLC控制

为实现钢铁企业实现钢坯点修磨自动化开发了3-PTT型滑块式并联机床,该机床具有结构简单,易控制的特点,采用松下FP2可编程控制器进行对其进行控制,介绍该系统硬件配置以及编程方法,应用结果表明该系统编程容易,成本低,性能可靠.     

主焦煤矿21141采面高位抽放设计优化研究

论述了高位钻孔瓦斯抽放技术原理,给出了冒落带厚度和裂隙带高度的确定方法,对高位钻场和高位钻孔进行了合理设计,采用独立抽放系统进行高负压抽放,并在实践中优化高位钻场和钻孔瓦斯抽放参数,取得了理想的抽放效果,保证了采面的安全高产.     

基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发

针对一个五自由度的机械手,设计了基于运动控制卡的控制系统.该系统控制采用的"PC+运动控制卡'开放式方案,利用运动PCI1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号.通过Microsift VisualB编辑界程序,实现运动学计算,计算出关节坐标,调用控制卡中的运动函数库,实现对机器人运动实现控制.     

机械加工企业车间设备管理系统设计与实现

采用企业集成技术、计算机网络技术和软件开发技术,结合机械加工企业的特点,提出适合机械加工企业车间设备管理的功能架构,进行车间设备管理系统设计与实现,保证车间生产的协同性与高效性.     

虚拟现实技术在振动问题中的应用

以车辆的振动模型为例,探讨了结合MATLAB软件和虚拟现实编程语言在振动问题中的应用.将车辆简化为在铅直平面内的两自由度模型,通过虚拟现实编程语言创建模型构件的三维模型,并与MATLAB的仿真工具包Simulink接口.建立了仿真模型,并得到了仿真模型在给定的初始条件下的响应,以动画的形式直观地表达出来.虚拟现实技术的应用,使得抽象的振动问题和数学公式变成直观的运动,其仿真结果符合结构的振动规律,表明虚拟现实技术对于振动问题的仿真是可行的.     

铝百页带缺陷及其预防

简介了铝百页带生产过程的缺陷及其防止办法。     

采用现代教育技术手段改革理论力学课程的教学方法

本文阐述了作者近年来在理论力学课程教学中所进行的教学方法与教学手段的改革。主要包括：树立以学生为主体、教师为主导的教育思想，运用现代教育技术手段，采用启发式、讨论式、实践教学和学生自学等多种形式的教学方法，并在教学实践中取得了良好的教学效果。