基于PIC的具有网络通信功能的中央空调控制器设计

文章的设计是用于实现对宾馆房间的空调控制,该系统能够实现各种常用的控制参数,如:模式,风速,温度等的设置;同时还具有网络通信功能,能够与上位机实现通信,以达到远程综合控制的目的。该系统的控制器设计以PIC系列芯片为核心,结合设计了RS-485通信模块和相关软件编程,有较高的控制灵活性,并在软件编程中优化了一些按键功能,具有更高的实用价值。     

物料清洗装置控制系统设计

为解决现有物料清洗装置系统成本高且调试困难的不足之处,设计了一种基于CAN总线的伺服控制系统,对现有的物料清洗装置控制系统做了进一步的改进和优化,通过CANlink总线对IS620P系列伺服驱动器进行控制,实现对伺服电机的控制,进一步控制丝杠的运动来实现对设备的运动控制功能,该系统采用了PLC的步进指令及状态编程法来编程,并不断地对设备进行调试和改进PLC程序,最终完成了对该物料清洗装置控制系统的设计,实现了物料清洗装置的运动控制功能,具有一定的实用性.     

三套管蓄能热泵系统控制方案设计与实测分析

主要介绍三套管蓄能热泵系统的控制方案设计过程。首先对三套管蓄能热泵系统的控制需求进行分析,根据控制需求设计控制系统组成,完成监测数据测点的布置,设计控制逻辑,并对PLC和 HMI进行软件编程实现控制逻辑。对试验结果的分析表明,该控制方案合理,满足三套管蓄能热泵系统需求。     

双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统的研究

文章介绍了一种双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统。用户通过图形编程界面对机器人进行任务规划，在三维仿真环境中预览和分析规划结果，最后可将优化程序下载到真实机器人中以进行控制。系统运行于RT-Linux平台，采用Java3D实现三维仿真，能实现多机器人机制。目前该系统支持日本安川公司研制的SmartPal双臂移动机器人。     

基于混合总线的雷达自动测试系统的实现

提出一种基于PXI和GPIB混合总线的雷达自动测试系统.该系统利用虚拟仪器技术,在LabWindows/CVI软件开发平台上对PXI模块和GPIB仪器进行编程实现仪器的控制与数据的采集.实例表明,该系统具有高性能、低成本等优点,具有广泛的应用价值.     

基于IEC61131-3的编程系统的设计和实现

IEC61131-3是计算机控制系统编程语言的第一套国际标准。本文对IEC61131-3的具体内容作了分析和研究,就工业控制编程系统如何实现该标准作了详细的说明和对在实现该标准过程中可能会遇到的问题提供解决办法。研究了一个新型的PLC编程系统所应该具有的特性和要满足的条件。     

单晶炉压力自动控制系统的实现

根据硅单晶炉真空系统技术特点,从炉内真空系统的抽气、充气控制等方面进行改进和完善,并采用带有前馈的PID算法实现压力的自动控制。结合工业PLC和人机界面进行编程,在实际工业中的应用表明,该压力自动控制系统可保证炉内真空达到高稳定性,拉出高品质单晶。     

电火花线切割机床编程与控制系统的研制

介绍了电火花线切割机床的编程与控制系统的设计与实现。该系统采用一台PC机控制多台线切割机床。文中对系统结构、机床控制模块、PC机软件设计等进行了较详细的叙述。     

基于图形编程的机器人人机交互系统

针对传统机器人的复杂性与封闭性,对图形编程的机器人人机交互系统进行研究。该系统采用面向对象程序设计方法,分析了图形编程的可行性,强调了人主动参与机器人行为的重要性。鉴于图像传递过程质量下降,提出了维纳滤波算法对图像进行修复和还原,使用了ZigBee无线通信技术,自主研发了人机交互界面,设计了功能全面的手柄遥控操作终端。实验证明,该系统实时性能良好,实现了通用性强、界面友好的远程机器人控制。     

FANUCOi-MD数控系统斗笠式刀库的PMC编程

通过FANUC系统宏程序与PMC编程的结合,实现斗笠式刀库的换刀控制。对FANUC Oi-MD数控系统斗笠式刀库控制的PMC编程思路进行了论述。说明了斗笠式刀库自动换刀的动作过程,给出了换刀宏程序,分析了主要PMC编程的编程思路。     

三杆混联数控机床的运动学研究

介绍了一种3-TPS(RRR)型混联机床,该机床既可进行立式加工,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工。在工作头下面安装一个数控转台,并配置自动换刀系统后,机床可进化为一台五轴联动的数控加工中心。在分析其约束机构的基础上,给出了机构的位置、速度、加速度逆解方程及雅可比矩阵的计算公式,并进行了机床的工作空间分析。理论分析表明,3-TPS(RRR)型混联机床运动学方程形式简洁,计算简单,控制计算方便,在运动空间内无运动干涉和耦合,无奇异点和不定形位,可操作性良好,有效工作空间大。     

面向并联机床的后置处理方法

为了解决并联机床的后置处理问题,克服现有方法开发的难度和工作量大的缺点,提出了直接转化传统数控机床数控代码,得到并联机床数控代码的方法。对5-虎克铰-移动副-球铰／移动副-转动副-移动副-虎克铰并联机床和刀具双摆动5轴数控机床进行运动学分析,得出并联机床动平台的两个可变化的姿态角具有与刀具双摆动5轴数控机床中两个摆动转角相同的性质;然后直接利用智能制造后置处理软件进行后置处理得到刀具双摆动5轴数控机床的数控程序;再经过适当的变换,得到并联机床的数控程序。曲面加工的计算机模拟结果表明,该方法正确、有效。     

七轴混联机床机构干涉校验算法及工作空间快速校验的研究

在加工具有复杂曲面的工件时,同六轴并联机床相比,七轴混联机床的加工能力有所提高,能够快速加工多个曲面,降低由于多次装夹造成的加工误差,缩短加工时间,有利于充分发挥并联机床的优势。为了避免加工过程中出现干涉碰撞问题,同时确保整个工件都在加工空间内,提出并详细讨论了七轴混联机床的机构干涉校验算法及工作空间快速校验算法。这些算法对混联机床的设计和控制系统的开发有着一定意义。     

面向中小企业的零件数字化系统设计

并联机床是新一代的先进制造装备，如何扩大其使用功能、实现商品化工业应用是目前的一个实际问题。以方便中小企业使用、增加其市场竞争力为目标，基于并联机床进行了零件数字化系统的设计研究。采用五轴混联机构的并联机床作为零件数字化的测量执行装置，基于信息集成思想进行了系统总体及软硬件部分的设计，实现了并联机床的数字化控制；将零件数字化和零件造型过程相集成，基于特征技术进行了数字化过程规划。     

三自由度并联机床控制系统设计与实现

针对三自由度并联机床运动控制的特点,基于VC++开发了一个应用于该机床的控制系统.该系统采用了多轴运动控制卡为主体,基于"工控机+多轴控制卡"方式开发了硬件平台.测试结果表明,系统设计合理,能准确实现并联机床控制系统的基本功能.     

虚拟轴机床并联机构的自适应动态滑模运动控制

虚拟轴机床系统模型复杂难以准确建立,高速加工时存在强烈干扰且不确定,难以实际实现高性能控制,为此,提出一种新型自适应动态滑模控制方法,用于虚拟轴机床并联机构运动控制。通过构建新型动态切换函数,设计二阶动态滑模控制,以解决采用常规等效控制设计的滑模控制系统,因忽略执行机构快变动力学特性等而导致控制系统品质降低甚至不稳定的问题,同时避免滑模抖振的出现;引入自适应控制对虚拟轴机床加工时的外界干扰等不确定因素进行在线估计,以克服滑模控制性能需依赖于对未知干扰的先验估计的局限,增强虚拟轴机床克服高速加工时的强烈干扰的能力,进一步提高其控制性能。仿真和试验结果表明,采用自适应动态滑模控制方法,可使虚拟轴机床控制系统具有较好的自适应能力,较强的鲁棒性,良好的动态、稳态品质。     

3-TPS(RRR)并联机床设计中的干涉分析

介绍了一种3-TPS(RRR)并联机床,对该机床平行约束机构的构件间、平行约束机构和并联机构间的干涉进行了详细分析,给出了相关构件间干涉判别的计算公式。通过对该机床虚拟样机的干涉检查,验证了干涉判别计算公式的正确性。这些判别公式为该机床原型样机的设计提供了依据。     

Dynamic analysis of the 2-DOF planar parallel manipulator of a heavy duty hybrid machine tool

This paper focuses on the dynamic characteristics of the two degree-of-freedom (DOF) planar parallel manipulator of a heavy duty hybrid machine tool. The Newton-Euler approach is employed to derive the inverse dynamic equation of the parallel manipulator. According to the motion planning of the cutting tool, dynamic simulation without cutting force is performed, and the ratio of the masses of counterweights to that of moving parts (not including the counterweight) is optimized. It demonstrates that the manipulator which is designed with over constraint can improve the dynamic behaviour. Furthermore, the cutting force model for face milling is introduced and the dynamic simulation with the dynamic cutting force is carried out. Simulation shows that the oscillation of cutting force is one cause of the vibration of the machine tool in the milling process. In the detailed design, some modification in the structure of the machine tool is made to suppress the vibration.     

基于软件工程的并联机床控制软件设计分析

根据并联机床结构形式多、可重构、控制软件复杂的特点,提出了基于软件工程的并联机床控制软件设计分析方法,通过软件设计的可行性研究、需求分析、总体设计、编码测试这些工程化开发环节,使并联机床控制软件的可读性增强,并缩短其设计周期,使其更便于维护和修改.     

新型三维平台机床及其初始装配位姿误差解耦分析

提出一种以3-2-1-SPS三维平台机构为原形的新型六自由度并联机床结构型式，介绍了其结构特点，论证该种结构形式的并联机床在其正交位姿是误差解耦的，选择正交位姿为机床初始装配位姿，改善了机床的装配工艺性。