基于单片机的水下滑翔机控制系统设计

针对水下滑翔机的运动要求和结构特点,提出了一种基于STC单片机的运动控制系统设计方案,该系统通过单片机对滑翔机的运动参数进行采集,根据采集的反馈信号控制重心调节机构,改变滑翔机的运动姿态;控制重浮力调节机构,实现滑翔机的上浮和下潜,最终实现水下滑翔机的运动控制。通过对该系统的仿真和实验分析,验证了控制算法的可行性,为水下滑翔机的后续开发奠定了基础。     

无刷励磁发电机实时监测装置研究

介绍了一种无刷励磁发电机在线监测装置的总体结构、布局及设计思想。装置在发电机内部采集励磁机三相电压、电流及转子电压、电流和温度信号,通过A/D转换及编码后以红外进行传输,进而完成数据处理、显示及预警,对发电机各部分工况在线监测及故障诊断具有重要作用。模拟实验表明,装置安装简单方便,运行稳定可靠。     

芳纶电缆水下电连接器密封技术研究

芳纶电缆是一种新型电缆,具有质轻、强度高等优点,但常因连接密封技术问题影响其使用。本文介绍了芳纶电缆连接器的密封结构及设计和制造中的关键技术。地连接的可靠性和水密性进行了分析及试验,并提供了设计方法和腾技术参数。     

基于CAN总线内测系统串口数据采集节点设计

随着水下航行器自动化水平的不断提高，数据采集量、分析量急剧增多，这对内测系统的实时性和可靠性提出了更高的要求。针对采用传统一主总线的缺陷，文中提出了一种新的基于CAN总线的水下航行器内测系统．该系统能有效解决传统系统的实时性和可靠性问题。重点阐述了该系统中串口节点的结构和软硬件设计。     

刚性α/β尖拱体垂直姿态高速入水冲击理论建模与仿真

首先对刚性圆锥体以垂直姿态高速入水这个特殊情况进行理论分析，引入Shiffman的圆锥体流体附加质量，进行相应的简化处理，在理论上，采用动量定理方法分析其单频次高速入水冲击现象；然后重点分析刚性α／β尖拱体垂直高速入水冲击问题，引进与液面隆起有关的沾湿因子以及采用等效液面代替水平自由液面，通过Baldwin等效锥方法进行理论建模，以充分贴合实际的入水冲击现象；最后给出不同初始状态入水冲击的仿真与分析，特别是讨论了液面隆起对α／β尖拱体垂直入水冲击的影响。     

随行波表面减阻降噪的水洞实验方法

介绍了随行波表面水下减阻降噪的基本原理和应用前景,给出了随行波表面水下减阻降噪的水洞实验所需的测试仪器设备、实验原理和所应采用的平板实验模型和回转体实验模型,提出了实验模型的随行波表面的模拟方法、实验内容和主要实验步骤。实践证明本文所提出的随行波表面减阻降噪的水洞实验方法科学合理,简单易行,可获得满意的实验结果。     

圆柱形水下航行器壳体外形多目标优化设计方法研究

建立了圆柱形水下航行器壳体外形多目标优化设计的数学模型。基于灵敏度分析结论,采用插值折算的方法对数学模型进行改进,提高了计算精度和效率。水洞试验和计算结果表明,优化外形的阻力有较大降低,噪声性能有一定改善。     

GPS在水下航行器导航定位系统中的应用

将GPS和电子罗盘进行组合，用于大航程小型自主水下航行器的航向控制系统，介绍了系统的硬件组成、路径规划和导航算法。     

条纹薄膜降低水下航行器流噪声的实验研究

介绍了条纹薄膜降噪实验的原理、方法及结果，通过实验研究了不同形状和尺寸条纹的降噪效果，对优选的一种条纹（宽０．１ｍｍ的三角形条纹）薄膜进行了较深入的研究。实验结果表明条纹薄膜具有较明显的降噪效果，最大降噪量可达５ｄＢ左右。     

织物表面纹理疵点自动检测

根据织物纹理和疵点频谱的不同分布,提出织物疵点检测的新方法。在织物纹理和疵点分类的基础上,通过傅里叶变换获得频谱图。设计频域滤波器抑制正常纹理频谱信息,通过重构对灰度图像进行分割,实现疵点与正常织物纹理的分离。实验结果表明该方法是有效的。