丁二烯—异戊二烯在Ln(naph)_3—Al(i-C_4H_9)_2H—Al_2(C_2H_5)_3Cl_3中的共聚合及共聚物性能的研究

过去的工作已经表明,在以稀土催化体系进行丁二烯—异戊二烯共聚合时,Al(i-C_4H_9)_3中的Al(i-C_4H_9)_2H含量增大,不仅可提高共聚合活性,而且对共聚物的分子量和分子量分布均能产生显著影响。因此,仔细研究丁二烯和异戊二烯在Ln     

气体分布器对内循环三相生物流化床反应器动力学性能的影响

通过实验手段,对3种不同分布器下内循环三相流化床反应器内的气含率εg、内循环液速Uc及体积氧传质系数KLa进行了研究.结果表明:除进气量这一直接因素外,分布器孔径及其分布密度是影响气含率的2个主要因素;相同气量下,微孔分布器有助于获得较高气含率,但气孔分布过于密集(陶瓷分布器)则会使气泡在脱离阶段发生聚并增大,导致气含率降低.循环液速Uc在低气量下(Qg＜ 260 L/h)主要由升降流区的气含率差△εg控制,高气量下则由△εg和回路阻力共同控制;相同气量下,不同分布器对应的循环液速Uc则主要取决于气含率差△εg,分布器对应的△εg较大,其Uc也相应较高.体积氧传质系数KLa随进气量增加而增大,其中主要贡献是气含率增大导致的比表面积a增大;相同气量下,分布器对应的气含率较高,其KLa也相应较高.     

JJG147-2016《标准金属布氏硬度块检定规程》解读

正JJG147-2005《标准布氏硬度块检定规程》(以下简称"旧规程")颁布实施以来,与之相应的布氏硬度国家标准GB231和国际标准ISO6506先后分别颁布了新的版本,其中有的技术要求作了较大修改,旧规程已不能适应国家标准和国际标准要求,亟需修订。经过多方努力,由中国计量科学研究院、浙江省计量科学研究院、莱州华银试验仪器有限公司、上海市质量     

基于拓扑优化与灵敏度分析的公交车车身骨架轻量化

运用有限元思想,采用优化设计方法,对某客车公司12 m公交车车身骨架进行了轻量化研究。以建立的车身骨架有限元模型为基础,进行了水平弯曲、极限扭转工况以及自由模态的模拟,分析了骨架的静动态特性。以骨架的一阶弯曲频率、一阶扭转频率、弯曲柔度以及扭转柔度为约束条件,以体积最小为目标函数,对骨架进行了拓扑优化。以拓扑优化结果为依据,选取371组杆件为设计变量,对骨架进行了灵敏度分析。根据拓扑优化和灵敏度分析的结果,结合企业对定型产品的规定要求以及钢结构材料的国标标准,提出了车身骨架的轻量化方案,使骨架质量减轻了240 kg。与原骨架相比,新骨架保持了振动特性,强度性能明显改善,实现了客车车身骨架轻量化目标。     

水文流速仪自动检测系统的软件实现

本文介绍了由程序控制水文流速仪自动检测系统的软件设计、功能及实现.     

Synthesis and Crystal Structure of N-phenylthiocyano-phenylthioformamide-bis （ η5-methylcyclopentadienyl） （tetrahydrofuran） Samarium （Ⅲ）

The insertion reaction of phenyl isothiocyanate into the Ln-S bond was studied. Phenyl isothiocyanate reacted with [(CH3C5H4)2Sm(SPh)(THF)]2 to give the title complex, (CH3C5H4)2Sm[SC(SPh) NPh](THF),in good yield, which was characterized by elemental analyses, IR, ^1H NMR and X-ray structural determination. The crystal structure analysis of complex shows that samarium atom is coordinated by two CH3C5H4 groups, one O atom of THF, and N and S atoms from the SC(SPh)NPh ligand to form a distorted trigonal-bipyramidal geometry.     

双脊结构可提高激光功率

半导体激光器虽然价格昂贵且输出功率有限，但它在纤维光学传输系统和光盘播放机等尖端设备中已占一定地位。由于松下电气公司半导体实验室研制出了两项新技术， 现在，这些小型激光器可以更好地转向各种新应用。     

三色单管氦-硒激光器

七十年代末期，西德鲁尔大学出于实验上的好奇而开始研究三色激光器，而今,这种激光器似乎已处于成熟阶段。连续波单管氦-硒激光器可发射红、绿、蓝三种光束。此外，值得夸耀的是，其寿命长达3000小时。     

连铸结晶器振动状态实时监测系统研究

针对连铸结晶器振动状态在线监测和实时预警需求,研制了一种可兼容现场控制设备的振动监测系统。系统硬件配置以S3C2410微控制器为核心的测量终端,应用OPC同步测量和Lab View在线显示结晶器实际振动波形,由实测波形和设定偏差的熵值变化诊断结晶器振动异常。结果表明,该系统能实现结晶器振动参数的在线测量,当结晶器振动异常时,实测波形熵值增大且设定偏差熵值减小。     

基于遗传算法的直驱SCARA机器人臂长优化设计

由于选择顺应性装配机器手臂（selective compliance assembly robot arm,简称SCARA）机器人关节驱动链过长,无法满足电子芯片等制造行业高速、高精度的要求,因此提出了一种直驱SCARA机器人,其特点是结构简单、消除了中间传动环节,代替了传统的伺服电机加减速器驱动的方式。同时,针对直驱关节转矩脉动较大、影响机器人端部稳定性的问题,提出了一种优化和设计思路,对于机器人的整体结构和参数进行了优化。在确定了SCARA机器人最大运动范围之后,分别建立了速度评价函数和刚度评价函数,以速度、刚度性能函数为适应性函数,采用多目标遗传算法对臂长进行优化。臂长优化前后的实验对比显示,优化前关节联合速度最大为3.9 m/s,优化后关节联合速度最大为4.6 m/s,有较大的提升。通过仿真发现：在末端载荷相同的情况下,优化后的形变量更小;优化前重复定位精度为±0.010 5 mm,较之传统SCARA机器人的重复定位精度已有一定提升,优化后重复定位精度进一步提高为±0.009 mm。仿真与实验结果证明,遗传算法优化有效解决了SCARA机器人端部稳定性问题,能明显提升机器人关节运...