基于主动万向轮的全向移动叉车设计

设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车,克服了普通叉车在复杂环境和狭小空间移动能力差的缺点。叉车整体采用三轮式布置,2个驱动万向轮设置在车体前部两侧,另1个主动万向轮设置在尾部中间。通过对叉车进行运动学分析,得到了输入转速与叉车运动速度之间的关系,验证了叉车的全向移动功能以及轮子布局的合理性。     

浙江省金华市：修编规划 完善政策 推进城中村改造

“城中村”是城市化进程中的一个特有现象,是指在城市建成区和城市规划建成区内,已撤村建居或将要撤村建居的,但仍在集体土地上规划建设的村。随着城市规模的迅速扩张,城中村覆盖面逐步增大,数量也不断增加,按照《浙江省金华市区域中村布局规划》,金华市婺城区列入城中村改造80个行政村,包括7个中心村,其中二环线以内20个。近年来,婺城区区分不同情况,采取不同措施,对城中村改造进行了有益的探索。     

CPDEx系列蓄电池防爆叉车研发

针对普通叉车存在高温、电弧、电火花、静电等引燃源,当其浓度达到爆炸极限值,遇到足够的点火能量时,会引起燃烧或者爆炸的现象,通过运用防温升、防静电、防爆电路等电气控制设计及优化机械液压控制系统,使叉车具备节能、高效、防爆、无排放等特点,解决了在军工、石油、化工、制药等易燃、易爆领域进行搬运作业的问题。     

沥江省金华市:修编规划完善政策推进城中村改造

"城中村"是城市化进程中的一个特有现象,是指在城市建成区和城市规划建成区内,已撤村建居或将要撤村建居的,但仍在集体土地上规划建设的村.随着城市规模的迅速扩张,城中村覆盖面逐步增大,数量也不断增加,按照<浙江省金华市区城中村布局规划>,金华市婺城区列入城中村改造80个行政村,包括7个中心村,其中二环线以内20个.近年来,婺城区区分不同情况,采取不同措施,对城中村改造进行了有益的探索.     

双簧片导向机构的传递误差分析

双簧片导向机构是接触式测量常用的核心部件,广泛应用于自动检测中,其传递误差的模型直接影响传感器的测量精度.传统的建模方法采用悬臂梁整体柔性建模,不符合实际物理结构,在测量中会引起较大的传递误差.在建立导向机构整体力学模型的基础上,提出簧片机构柔-刚-柔悬臂梁分段建模方法,推导出簧片作用力和弯矩表达式,继而得出平动板寄生转角和传递误差表达式.最后通过有限元计算仿真技术,对悬臂梁分段模型与悬臂梁整体柔性模型进行仿真分析.仿真结果表明,柔-刚-柔悬臂梁分段建模方法比传统悬臂梁整体柔性建模方法的传递误差明显减小,验证了模型的有效性,从而为双簧片导向机构的设计、测量精度的动态补偿以及测量后数据处理提供了理论依据.     

超声滚压对铝合金表面质量和耐磨性影响研究

使用多珠平面滚压加工刀具对叉车举升液压缸表面实施滚压加工和超声滚压加工。通过激光共聚焦显微镜、光学显微镜和显微硬度仪对加工后的试样进行表面三维形貌、金相组织和硬度表征的研究。开发相应的分子动力学模型并对加工前后的试样进行干摩擦试验,对比研究超声滚压对液压缸铝合金表面摩擦磨损性能的影响。试验结果表明,与滚压加工相比,超声滚压加工进一步降低了表面粗糙度。磨损结果表明,超声滚压加工改变了试样表面的微观结构,改变了试样的磨损机制,提升了试样的抗磨损性能,可有效提高液压缸使用寿命,降低泄漏量。     

高位堆垛叉车柔性举升运动规划研究

为了提高堆垛效率、减小系统冲击,对高位堆垛叉车举升运动进行了运动规划研究。对叉车纵向稳定性进行了动力学分析,给出了最大举升加速度和高位堆垛叉车举升运动三角函数加减速算法,并对举升运动可能存在的三种运动情况进行了分析。结合叉车具体参数,对高位堆垛叉车举升运动进行了仿真研究,仿真结果表明:提出的三角函数加减速算法在保证堆垛效率的前提下,可有效减小系统冲击,实现柔性举升。     

基于空间上下文机制的人体分类验证方法研究

目前常用的基于HOG特征的人体分类方法虽然能够得到较高的检测率,检测结果中却存在大量的虚警窗口。且随着背景区域与前景区域的相似程度的增加,人体检测结果中的虚警率会越来越高。为了降低常用人体检测方法结果虚警率,文章提出一种基于空间上下文机制的人体验证方法,模拟人眼的注意机制,采用多线索方法对检测窗口进行验证,有较地排除了虚警窗口。在INRIA行人集上的检测结果表明,本文提出的方法能够在保证较高人体检测率的同时,显著减少虚警窗口。     

多轴激光强化机床精度分析及后处理应用

为满足模具行业对激光强化设备的需求,研制了一台多轴激光强化机床。在普通三轴数控机床基体的基础上,对原机床主轴部位进行改进,加入两个旋转轴、激光器及CCD观察系统。采用激光干涉仪对机床运动轴的定位精度和重复定位精度进行测量和补偿,分析机床各运动轴的运动和激光加工的特点,结合UG NX后处理编辑工具对多轴激光强化机床的后处理进行了理论分析和实验验证。结果表明,补偿后机床的定位精度不大于0.05mm,重复定位精度为0.02mm。根据现有模具,运用研制的UG NX后处理进行编程,导入到机床中,实现了激光表面强化处理。这一结果证明了试验激光加工机床及后处理的可行性,对普通机床升级到激光加工设备是有帮助的。     

基于人工蜂群算法的双机器人路径规划分析

针对手动液压搬运车车架主焊工序双机器人同步焊接路径规划问题,文中引入虚拟点将多旅行商问题转化为单旅行商问题,选用换位表达编码方式对车架焊缝编码,然后采用基于状态转移策略的人工蜂群算法建立双机器人同步焊接数学模型,仿真求解全局最优焊接路径的较好近似解,并与改进的自适应遗传算法以及人工鱼群算法做了仿真对比试验.结果表明,人工蜂群算法不会过早停滞,具有较快收敛速度,较其它两种算法更能缩短焊接工时,基于人工蜂群算法的双机器人路径规划方法能有效解决搬运车车架主焊工序双机器人同步焊接问题.