汽车尾灯灯罩三色成型方法及模具结构设计

针对塑件三色成型的要求,设计了一种双色结构形式的三色注射成型模具.该模具实现塑件三色成型的方法为:在第一色成型子模具中,利用2条独立的热流道,分别对2个独立色相中间体成型腔同步进行充填,先完成三色塑件中2种颜色中间体的注射成型.然后,在第二色成型子模具中,利用第3务热流道完成第3种色相中间体成型腔的充填,最终获得完整的...     

基于人工蜂群算法的双机器人路径规划分析

针对手动液压搬运车车架主焊工序双机器人同步焊接路径规划问题,文中引入虚拟点将多旅行商问题转化为单旅行商问题,选用换位表达编码方式对车架焊缝编码,然后采用基于状态转移策略的人工蜂群算法建立双机器人同步焊接数学模型,仿真求解全局最优焊接路径的较好近似解,并与改进的自适应遗传算法以及人工鱼群算法做了仿真对比试验.结果表明,人工蜂群算法不会过早停滞,具有较快收敛速度,较其它两种算法更能缩短焊接工时,基于人工蜂群算法的双机器人路径规划方法能有效解决搬运车车架主焊工序双机器人同步焊接问题.     

高起升剪叉式托盘搬运车三级起升缸的结构改进

<正>目前大多数厂家生产的剪叉式托盘搬运车采用单级起升缸,起升高度一般不超过700mm,车架的外形尺寸很高。我司开发的高起升剪叉式托盘搬运车采用三级起升缸,该三级起升缸结构紧凑,不仅可以将托盘举升至900mm,而且外形尺寸与普通的搬运车相同,大大节省了该车包装、运输和贮存空间,其整体结构如图1所示。高起升托盘搬运车的核心技术是三级起升缸,本文介绍该三级起升缸存在问题及改进方法。