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六维运动船舰小车平台对准系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对船舰分段对准运动的多维干涉,提出六维运动解耦分解为三维运动的方法.在分析小车平台的3个旋转和1个平动运动方程的基础上,对六维系统的三维直线运动进行处理,提取出三维直线运动的分量.将船舰对准系统上位机采用工控机,下位机采用西门子SIMATIC S7-200PLC,采用船舯线为旋转轴,避免了行程过量和运动干涉.实验结果表明:空间六自由度的运动解耦方法精度达到0.1 mm,实现了船舰焊接工艺的定位要求. 相似文献
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过程控制的发展方向———智能控制 总被引:20,自引:0,他引:20
回顾了过程控制的发展历史,指出了过程控制中存在的问题,在阐述智能控制的功能特点及其经业过程控制中应用现状的基础上,提出了智能控制是过程控制的发展方向的观点,最后展望了过程智能控制的未来。 相似文献
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本文提出了基于分解技术的动态结构神经网络算法,这种算法能通过分析网络输入输出了空间的维数,确定每一隐含层神经元数目,为了加快学习效率,采用变误差混学习算法,仿真结果验证了这种算法的有效性。 相似文献
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一种新的数据分析方法:人工免疫网络 总被引:7,自引:2,他引:5
该文在简单介绍自然免疫系统功能和特性的基础上,重点总结了关于免疫系统的信息处理特性的研究成果,以及利用免疫系统的启示,构造人工免疫网络模型用于数据分析问题的研究现状。最后提出关于进一步研究问题的几点想法。 相似文献
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毛宗源 《自动化与信息工程》1995,(3)
近十年来,模糊逻辑控制技术得到了空前发展。各种应用模糊逻辑控制技术的产品如雨后春笋般出现在世界市场上,国内的模糊逻辑控制产品也五彩纷呈,为满足广大读者对模糊逻辑控制技术知识的渴求,特邀请华南理工大学毛宗源教授撰文作《模糊逻辑控制技术及应用》的专题讲座并准备分期连载以飨读者。本专题讲座共分三讲:(一)模糊变量的数学描述(二)模糊关系及模糊算法(三)模糊逻辑控制技术及应用 相似文献
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模糊神经网络的交叉研究 总被引:13,自引:0,他引:13
介绍模糊神经网络交叉的基础与途径,从基于神经网络的模糊逻辑系统和用模糊逻辑增强的的神经网络两个方面介绍了模糊神经网络交叉研究的具体实现,最后指出模糊神经网络交叉的未来方向。 相似文献
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硫化钡回转窑红外温度测量与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
硫化钡回转窑的窑头温度是反映硫化钡焙烧情况的关键变量.但是回转窑红外测温结果存在较大波动,影响操作工人对焙烧质量的判断.本文从红外测温的原理出发,分析了影响红外温度测量的多种可能因素及其干扰程度,最后结合温度测量信号的频谱特性和回转窑的结构特点,发现窑炉转动过程中物料的翻动是导致测量结果波动的主要原因.针对物料翻动对温度测量扰动的特点,给出参数合适的移动平均滤波方法.理论分析和仿真结果表明,在选择适当的采样周期和移动平均的阶数的情况下,该方法可以有效地消除这种扰动. 相似文献