基于分解技术的动态结构神经网络

本文提出了基于分解技术的动态结构神经网络算法，这种算法能通过分析网络输入输出了空间的维数，确定每一隐含层神经元数目，为了加快学习效率，采用变误差混学习算法，仿真结果验证了这种算法的有效性。     

基于小波变换的水下焊接电弧信号消噪处理研究

水下焊接电弧信号是反映焊接状态的重要信号,如何有效地分析和处理电孤信号,将影响熔深在线检测结果。基于小波变换方法,研究了小波阈值去噪方法中的软阈值法和硬阈值法的缺点,提出了改进的阈值量化消噪法。经过实验表明,此方法在电弧信号的消噪处理中,具有良好的消噪效果。     

基于神经网络实现的PID控制器

介绍了一种基于神经网络自学习ＰＩＤ控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够提高温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性。     

KR-939监控系统在工业风机中的应用

本文介绍了KR-939监控系统在工业风机中的应用．该系统成本低、可靠性高,解决了风机运行检测手段不完善、安全系数低的问题,具有较高的实用价值。     

基于神经元网络参数自调整的PDI控制器

本文介绍了一种基于神经元网络自学习的ＰＩＤ控制器,该控制器不仅具有自学习适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够改善温控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性。     

机器人四丝共熔池脉冲MAG焊

设计开发基于DSP的四丝脉冲MAG焊控制器,构建机器人四丝脉冲MAG焊系统,并进行了机器人四丝脉冲MAG焊的焊接试验,对不同相位关系下的四丝脉冲MAG焊熔滴过渡行为进行了高速摄影分析。试验结果表明,该四丝脉冲MAG焊控制器性能可靠、稳定,可实现双丝、四丝的脉冲MAG焊接;基于四丝脉冲MAG焊控制器的机器人焊接系统,能够较大幅度提高焊接速度和熔敷率,提高焊接生产效率。对两种不同脉冲相位关系熔滴过渡的高速摄影图片的观察分析表明,交替和随机脉冲相位关系在多丝焊中可以较好地实现一脉一滴的熔滴过渡模式,且焊缝外观质量较好。     

基于S302440的嵌入式导航平台的设计与实现

文章基于ARM3C2440讨论了嵌入式船舶导航系统解决方案,构建了船舶高性价的导航嵌入式终端平台。介绍了硬件的设计、Bootloader的设计、linux内核的移植和图形库QTE的移植,同时也介绍了在此平台下实现船舶导航的应用程序框架结构与实现结果。将全球卫星定位技术、无线通信技术、嵌入式系统技术融合在一起,实现了具有船舶导航功能的嵌入式平台系统。     

基于Petri-net的机器人足球角色转换研究

文章在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,该方法简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统。     

足球机器人同步协调控制的研究

在足球机器人比赛系统中，足球机器人是很关键的部分。本文分析了影响足球机器人运动协调差的原因，针对机器人运动的特点，提出了同步补偿算法及实施方案。应用表明，本算法具有较好动静态协调特性，满足了机器人比赛的要求。     

改进型GMDH算法在常压塔预报模型的应用

本文将改进型GMDH算法用于化工对象的建模与预报,作一次探索性研究。结果表明这一算用于常压塔的建模,得到较为满意的效果,可以推广使用。文中除扼要介绍改进型GMDH算法外,主要讨论求取预报模型的方法,并对所得模型进行分析,提出使用GMDH算法所要注意和应解决的问题。