靠自身助力实现状态转换的四连杆机构的设计

为简化传动机构的运动过程,减少机构运动时对外力的依赖,介绍一种靠四连杆某一枢轴自身产生的能量助力该机构实现状态转换的设计方法。通过在四连杆机构的一个枢轴内布置弹性扭杆,控制机构状态转换时扭杆的弹性势能存储与释放使之为机构的运动趋方向提供运动能,达到省力的目的。经过大量实践证明此技术可以普及到诸多机构状态转换的场合。     

基于黎曼流形的图像投影配准算法

提出了基于黎曼流形的图像投影配准优化方法, 根据投影变换的特点, 用SL(3)表征目标的图像投影变换, 研究SL(3)的几何结构, 通过变分的方法求出了SL(3)上的测地线, 给出相应的黎曼指数映射, 设计了一种新的基于SL(3)群上黎曼分析的平面投影配准算法, 分析了算法的优点, 并对其收敛性做出了证明. 模拟图像数据和真实图像序列测试的对比实验结果表明, 本文算法在效率和精度上较现有文献中基于欧氏空间的图像投影配准算法有显著提高, 优于基于李群的图像配准算法.     

免疫PID控制器在 H型钢张力控制中的应用

维持相邻机架间轧材上所受的张力为零，对于提高H型钢产品的质量是非常重要的。由于张力控制系统的复杂性，以及无张力或微张力的控制要求。诸多控制方法应运而生。但是没有一种方法达到十分满意的效果。基于生物免疫系统的反馈机理。提出了一种用免疫控制器与传统PID控制器相结合的控制方法，并介绍了控制系统参数的整定方法。通过仿真试验表明，与传统的PID相比，这种复合控制方法有效的改善了H型钢张力控制系统的性能，并为H型钢张力控制进行了一次有益的尝试。     

全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进

为分析全海深着陆车冲击特性并提高着底安全性,基于潜浮和着底运动的规律,将着底过程划分为6种拟着底状态,采用显式动力学方法对着底冲击模型进行数值模拟,并对张紧轮支架进行了改进设计;分析6种拟着底状态下着陆车张紧轮支架改进前后的最大应力,并对比分析了岩石地面和泥质地面的冲击响应特性。研究结果表明：张紧轮支架改进后具有明显的缓冲作用,着陆车冲击岩石地面和泥质地面的最大应力分别减小到原来的13％和30％;弹簧阻尼结构可降低车体的集中应力,但其刚度系数对冲击应力影响较小。由着陆车各状态数值模拟结果可知,改进后的车体结构具有更高的安全性,为研制可适应复杂海底的全海深着陆车提供理论依据。     

机电式自动调平系统

针对传统水平基准采用人工手动调平存在的不足,对机电式自动调平系统进行研究。通过对自动调平原理和方法的分析研究,在三点自动调平的基础上,提出实现四点自动调平的新思路,并在工程实际中进行应用。应用结果表明:该方法可减少自动调平的时间,提高调平精度,可推广应用于四点以上的多点自动调平系统。     

汽车发动机技术状况的检测与分析

以国产LX型桑塔纳轿车为例，结合目前我国的汽车使用状况，介绍了汽车的视情修理，这对减少交通事故，节约能源，降低汽车的排放污染，有重要的意义。     

提高喷气纺成纱强力的探讨

主要介绍了喷气纺纱的成纱结构和影响其强力的因素——纤维性能、半成品质量及工艺参数，旨在找出提高成纱强力的措施。     

基于语料库的大学英语听力教学模式探索

听力教学是大学英语教学的重要组成部分。在此探讨将语料库技术应用于英语听力教学的可行性及优势,分析基于语料库的听力教学模式的设计及教学效果的检测。     

实行模拟法人管理分厂体制焕发新机

介绍了山东凤凰纺织集团公司对分厂实行模拟法人管理、将分厂推向市场、建立长久有效的竞争、风险和激励机制，探讨并总结了对企业推行现代化管理取得的成效。     

隧道衬砌背后注浆设备改进施工技术

衬砌背后脱空是目前隧道的一个质量通病,为保证隧道施工质量和降低后期运营安全风险。隧道衬砌背后必须注浆处理,经过现场施工人员对注浆设备改装后,能够快速移动注浆施工,可为今后施工提供借鉴。