蓄能器在带式输送机张紧装置中的应用

带式输送机在起动时往往伴随着胶带应力波动而产生动张力,给张紧装置带来冲击。研究蓄能器在张紧装置中如何更好地吸收冲击,建立了系统的数学模型,并通过Matlab仿真得到系统的阶跃响应曲线。根据仿真结果,分析了系统的动态特性并就蓄能器的容积和管路长度提出改进意见。     

基于模糊PID的动态履带张紧力控制系统研究

履带张紧力是影响履带可靠性的主要因素,保持履带张紧力的稳定性有利于提高履带服役寿命,使整车在越野工况中发挥出优越的性能。在对托带轮、负重轮、诱导轮以及履带张紧器的几何关系及受力分析的基础上,建立了履带张紧力的理论估算模型,通过与多体动力学仿真结果进行比较,验证了履带张紧力理论估算模型的正确性。在此基础上,基于模糊比例-积分-微分（proportional-integral-derivative,简称PID）控制理论设计了一种履带张紧力控制系统,可通过转动诱导轮曲臂来调整履带的松紧度。仿真结果表明：该控制系统能够快速、准确地达到期望履带张紧力,可有效地抑制车体振动的情况及托带轮所受履带的冲击载荷,增加了履带车辆行驶的可靠性。与传统的诱导轮固定方式相比,该控制系统可有效降低接地段履带的动态张力,且没有加剧履带脱轮的风险。     

汽车张紧轮轴承用新型润滑脂的试验分析

介绍了汽车张紧轮轴承的工况条件以及对润滑脂的性能要求,开发出一种新型汽车张紧轮轴承用润滑脂,经过与国外同类产品对比,性能良好.实车试验证明,新开发的润滑脂可以满足汽车张紧轮轴承的使用要求.     

全地形车车体结构动态特性有限元建模

针对全地形车车体结构动态特性分析时,有限元建模过程中发动机这一复杂形体三维模型建立及网格划分难度较大的情况。从有限元基本原理出发,找出了复杂形体简化模拟时对结果影响较大的质量、质心、转动惯量等参数。通过模拟仿真分析发现将复杂形体简化为相同质量、质心、转动惯量的简化形体仿真结果与实际最为吻合。在对全地形车车体分析时,采用该方法将发动机简化为相同质量、质心、转动惯量的长方体,实验结果和有限元仿真结果对比表明,该发动机简化模拟方法实用且可行,从而能达到在全地形车设计或改进阶段预测各种性能的目的,节约了大量的时间和成本。     

非结构地形铰接履带车越壕性能分析

针对双车体铰接履带车非结构地形的通过要求,提出一种可实现前后车体俯仰、侧翻、转向的铰接机构.该机构与其他同类铰接机构最大的区别在于前后车体的俯仰运动相互独立,提高整车在地面上的稳定性.在动力学分析的基础上,讨论了铰接履带车的越壕能力.利用多体动力学仿真软件建立了虚拟样机,通过仿真对比了单体履带车和文中所提机构连接的铰接双体履带车辆的越壕能力,并对越壕过程中的履带张紧力、驱动力矩和质心变化等参数进行了对比分析.     

推土机张紧弹簧总成压装工具

正履带式推土机张紧装置内设有大型张紧弹簧总成,通过该张紧弹簧总成的弹力推动引导轮将履带张紧,还可吸收地面传过来的冲击和振动,起到缓冲作用。将该张紧弹簧总成安装至张紧装置之前,需对其弹簧进行压缩,方可安装。该弹簧安装后需具有适宜的预紧力,才能将履带张紧。为了保证张紧弹簧总成压装质量、提高压装效率,使压装工作安全可靠,我们设计了推土机张紧弹簧总成专用压装工具。1.张紧弹簧总成结构推土机的张紧弹簧总成由后法兰盘1、螺母2、张紧杆3、弹簧4、前法兰     

基于ADAMS的穿梭车曲线通过性能研究

转弯曲线半径小是穿梭车的优点之一,在小过弯半径工况下,曲线通过性能的好坏直接影响到穿梭车的工作状态.根据生产实际情况确定穿梭车各结构模块的具体结构参数,并建立三维模型.基于ADAMS建立穿梭车小过弯半径条件下导向轮、车体和轨道间相互作用的动力学模型,主要针对穿梭车运动部件即导向轮、车体和行走轮进行仿真和优化设计,将导向...     

潜孔钻机张紧弹簧支架开裂原因分析及改进方法

正我公司为某24t级PT50型潜孔钻机开发设计了一款整体式履带底盘总成,使用过程中该总成张紧弹簧支架出现开裂现象。我公司通过改进张紧弹簧支架结构,有效地解决了开裂问题。1开裂现象PT50型潜孔钻机主要用于矿山、水电、交通等土石方的开挖爆破工程。该产品张紧弹簧支架安装在履带底盘U型竖梁内部,当履带底盘运行过程中遇到石块等凸起障碍物产生回缩时,该支架起到缓冲减振作用,以有效降低履带、支重轮、驱动轮、引导轮等零部件的异     

旋挖钻履带底盘张紧弹簧对行走的影响分析

为了判断旋挖钻履带底盘的导向轮张紧弹簧是否可以去掉,文中利用LMS Motion Builder建立了旋挖钻履带底盘的详细模型,仿真了旋挖钻整机在低速和高速通过障碍物的运动过程,分析了在行驶过程中导向轮张紧弹簧的存在对履带的冲击力、履带松弛状态的影响。通过分析,低速行驶时障碍物的冲击随速度的变化不大,高速行驶时张紧弹簧的缓冲作用比较明显。     

极区模拟月壤的冲击反射波特性研究

执行月球极区原位探测任务的着陆器和采样器会对月壤产生冲击作用，对此，有必要开展超低温环境下的极区模拟月壤冲击反射波特性研究。通过有限元仿真方法，对比干燥模拟月壤、岩石、含水模拟月壤的冲击反射波曲线特征。基于霍普金森压杆测试方法，搭建超低温模拟环境，开展不同含水率、不同密度、不同温度模拟月壤的冲击试验，得到含水模拟月壤的动态力学特性，并分析含水率、温度、密度的变化对模拟月壤冲击反射波的影响。通过研究，为月壤特性辨识和着陆器着陆缓冲提供数据支撑。     

无人机前起落架结构设计与有限元分析

为提升某型无人机前起落架抗弯和抗扭性能,减轻结构重量,设计了一种摇臂支柱式起落架结构。采用液压阻尼器+弹簧缓冲器结构形式,与机体连接采用对称支柱式限位连接结构,以起落架实际使用载荷为基础,分析仿真模型的载荷工况及边界条件,并运用ABAQUS软件对其进行有限元分析。计算结果表明,前起落架最大变形位于轮叉根部与机轮轮轴连接处,最大应力位于前起落架根部固支处,满足静强度要求。     

飞机大迎角着陆时四轮小车式起落架机轮载荷分配研究

针对大型飞机常用的复杂四轮小车式起落架结构布局型式,其轮胎选型及起落架结构强度分析时要用到单个机轮上的作用载荷。本文依据飞机着陆过程中起落架的缓冲器与轴向载荷的关系曲线,在建立了机轮轮胎压缩量与飞机地面垂直载荷关系曲线的基础上,探讨了飞机大迎角着陆过程中对四轮小车式起落架前、后机轮载荷分配的影响,提出了四轮小车式起落架机轮载荷分配的计算分析方法,并以波音707飞机为例进行了计算,验证了文中所提出方法的有效性和可行性。     

Landing control method of a lightweight four-legged landing and walking robot

The prober with an immovable lander and a movable rover is commonly used to explore the Moon’s surface. The rover can complete the detection on relatively flat terrain of the lunar surface well, but its detection efficiency on deep craters and mountains is relatively low due to the difficulties of reaching such places. A lightweight four-legged landing and walking robot called “FLLWR” is designed in this study. It can take off and land repeatedly between any two sites wherever on deep craters, mountains or other challenging landforms that are difficult to reach by direct ground movement. The robot integrates the functions of a lander and a rover, including folding, deploying, repetitive landing, and walking. A landing control method via compliance control is proposed to solve the critical problem of impact energy dissipation to realize buffer landing. Repetitive landing experiments on a five-degree-of-freedom lunar gravity testing platform are performed. Under the landing conditions with a vertical velocity of 2.1 m/s and a loading weight of 140 kg, the torque safety margin is 10.3% and 16.7%, and the height safety margin is 36.4% and 50.1% for the cases with or without an additional horizontal disturbance velocity of 0.4 m/s, respectively. The study provides a novel insight into the next-generation lunar exploration equipment.     

四轮并列式起落架焊接主起轮轴受载模型及分析

针对大飞机上常用的四轮并列式起落架,给出了飞机在着陆准稳态阶段,其起落架焊接主起轮轴的受载数学模型。以伊尔-76飞机为研究对象,采用有限元分析软件ANSYS,模拟了其机轮着陆过程中焊接主起轮轴受力状况。结果表明,主起轮轴上两道焊缝处应力最大,断裂几率最高,最先着陆机轮的轴颈处由于受到循环载荷作用,易发生疲劳断裂。     

运载器准三维着陆动力学与极限工况缓冲性能研究*

为满足垂直降落重复使用运载器多工况着陆分析时模型精度与求解效率相兼顾的需求,搭建了对称着陆模式下的准三维动力学模型,模型中考虑了运载器主体平面运动、足垫空间运动及支柱侧向载荷,同时基于集中参数法建立了油液缓冲力模型,并引入了含Stribeck效应的滑移-粘滞摩擦力及非线性接触力来构建地面作用力模型。在此基础上,开发出运载器着陆动力学分析程序,结合径向基函数代理模型与模拟退火优化方法给出了以着陆倾角、结构过载、缓冲行程、支柱载荷及反弹高度为指标的七种极限着陆工况,分析了各工况下的缓冲性能及着陆稳定性能,得到了不同冲击条件对运载器着陆动力学行为的影响规律。研究表明：在四腿同时触地时运载器过载峰值大,在2-2着陆模式下运载器姿态易倾斜,在1-2-1着陆模式下先触地支腿受载恶劣且主体易反弹。     

地铁车辆连挂冲击非线性动力学模型

在考虑车钩缓冲器非线性刚度和阻尼、车辆轮轨之间摩擦力的情况下,建立编组列车连挂冲击的非线性模型。根据试验结果,确定了缓冲器的非线性刚度和阻尼,并将数值仿真结果与试验结果进行比较,证明了模型的正确性。使用数值仿真方法,分别研究六车编组、二车编组列车的连挂冲击特性。研究结果表明,车辆连挂碰撞时,冲击分界面处的缓冲器的冲击力、压缩行程最大;不同数量的车辆编组碰撞冲击时,最大冲击力不但存在差异,而且,缓冲器的压缩行程、吸收的能量也不相同;距离冲击分界面较远的车辆之间,可以配置容量较小的缓冲器。     

舰载机起落架落震性能动力学仿真分析

考虑航空母舰运动对于舰载机起落架着舰的影响，建立了舰载机起落架着舰时的动力学分析简化模型。给出了基于该分析模型的运动微分方程及相关参数的表达式，并采用龙格库塔算法对舰载机起落架垂直撞击舰面这一过程的动态响应进行了数值仿真，给出了机身受载时间历程曲线等，通过着陆与着舰仿真结果的对比，阐释了航空母舰运动对舰载机起落架着舰的影响和航空母舰的运动参数对舰载机起落架着舰冲击力的影响。     

六轮车辆滑移转向动力学建模和运动特性分析

轮式滑移转向车辆由于其机动灵活和结构简单可靠而具有广泛的应用价值。针对一种六轮车辆,车轮触地点的速度分析、轮轴转动副摩擦分析和车辆力平衡关系,建立了稳态滑移转向时的动力学模型,分析了车辆主要结构参数和左右侧车轮转速的不同对滑移转向的瞬心位置、转向角速度和车轮所需力矩的影响规律。研究结果可为六轮车辆的合理设计和实现滑移转向时的轮速控制与驱动提供理论依据。     

基于高速开关阀的起落架着陆冲击载荷控制

选用并联组合高速开关阀作为起落架半主动控制执行器。针对起落架的着陆冲击这一瞬间过程,本文未采用常规的脉冲流量控制方法而是采用直接电压控制方法;考虑了高速开关阀的离散性和迟滞性,建立了基于高速开关阀的起落架半主动控制缓冲动力学模型;按给定吸收功量时峰值载荷最小的准则设计PD控制律。仿真结果表明,基于高速开关阀的起落架半主动控制方法对着陆冲击振动有较好的控制效果。     

飞机前起落架转向机构的设计与分析

在飞机地面操纵阶段,转向运动可通过差动刹车、改变发动机推力差及使用前起落架操纵系统来实现。文中归纳了几种机型不同前起落架转向机构形式,并对这几种转向机构结构形式的运动原理及优缺点进行了分析与总结。