PID控制的抗积分饱和问题

PID控制防止产生积分饱和现象是一个十分重要的问题。本文对积分饱和特性进行了深入的分析,并给出了若干抗积分饱和的措施。     

参考轨迹系数可变的模型算法控制（基本研究）

模型算法控制（ＭＡＣ）是预测控制的一类重要算法，本文提出了采用改变参考轨迹系数以改进系统控制质量的方法，给出了在线构成方案并进行了计算机仿真。结果表明，该方法与一般ＭＡＣ相比，具有较好的快速性和鲁棒性。