改进的前向主动网络拥塞控制算法及其性能分析

前向主动网络拥塞控制算法（ＦＡＣＣ）利用主动式网络（Ａｃｔｉｖｅ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）技术使基于反馈的拥塞控制机制能够及时地对网络拥塞作出反应。文中提出了一种改进算法ＭＦＡＣＣ,在ＦＡＣＣ算法的基础上引入了探测数据包技术和ＲＥＤ队列管理算法,用于ＦＡＣＣ算法中存在的带宽利用率不高,公平性差,容易造成同步和结点对突发数据的适应性差等问题,文中还利用计算机仿真研究了ＭＦＡＣＣ算法在种种网络条件下的性能,     

一种具有自适应量化层的CMAC神经网络

首先阐述了ＣＭＡＣ神经网络的原理，结构和学习算法，提出了一种新有采用竞争学习原理的非等距自适应量化算法，理论分析和仿真结果表明，在保持量化总级数不变的前提下，该方法能有效的利用ＣＭＡＣ神经网络的内存，提高逼近精度。文中进行了理论分析，仿真实验证明了所提方法的有效性。     

一种反向链路功率控制算法的探讨

讨论了大区制码分多址（ＣＤＭＡ）移动通信中反向功率控制的原理,提出了采用开环控制与闭环控制相结合的控制方法．详细地讨论了开环控制、闭环控制算法及反向功率控制的仿真．最后对仿真中有关参数的选取进行了分析．该文对于大区制ＣＤＭＡ移动通信系统的设计具有参考价值．     

机器人视觉定位系统的研究与实现

视觉定位是机器人视觉的主要研究方向之一，本文把ＰＵＭＡ－５６０机械手，ＡｄｅｐｔＶｉｓｉｏｎ视觉处理系统和ＰａｎａｓｏｎｉｃＧＰ－ＣＤ－４０ＣＣＤ相机三者组成一实际系统，主要研究了其中的ＣＣＤ相机的标定方法，相机安装位置的示解方法和目标姿态的封闭算法，并上述算法相结合，有效实现了ＰＵＭＡ－５６０视觉定位系统，为今后的实际应用打下了坚实的基础。     

关于线性常系数Blind自适应数字均衡器的研究

提出了一种线性常系数Ｂｌｉｎｄ自适应均衡算法,它根据输入信号源自适应调整数字均衡器输出的估计幅值。它保持了归一化常系数模型算法（ｔｈｅ Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｍｏｄｕｌｕｓ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ,简称ＮＣＭＡ）算法中收敛速度快的优点,而且还解决了在ＮＣＭＡ算法中,由于均衡器输出幅值选择不合适而造成加权矢量不收敛的问题,使ＮＣＭＡ算法更具有通用性。     

CIM环境下CAPP的研究与实践

通过对我国ＣＩＭＳＭＲ中的两个集成化ＣＡＰＰ系统──ＮＰＵＲＣＡＰ和ＦＡ－ＣＡＰＰ进行对比，对基于特征的零件模型、ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成、ＣＡＰＰ同其它ＣＩＭ子系统的集成、工艺决策专家系统、工艺决策方法、工艺知识表示、工艺知识库技术等问题进行了研究，同时，提出了加工元（ＭＥ）概念，并把该概念用于零件的工艺性分析，以实现面向制造的设计（ＤＦＭ）和工艺决策的模型化、算法化．此外，也对工艺过程的动态优化问题进行了初步研究，为并行工程（ＣＥ）下的ＣＡＰＰ集成化研究提供基础．     

玻璃刻花图案计算机辅助设计的研究

本文以刻花机器人ＣＡＤ／ＣＡＭ的研究为基础，分析了刻花图案ＣＡＤ系统的软件生成、数据结构和一些关键算法。     

数控加工的轨迹生成方法研究与应用

本文以封闭槽的加工为代表，在对ＡｕｔｏＣＡＤ的功能进行补充完善的基础上，论述了在ＡｕｔｏＣＡＤ中，各种加工类型的轨迹生成原理及实现算法，该方法的实现对于以ＡｕｔｏＣＡＤ为平台的ＣＡＤ／ＣＡＭ应用系统具有重要参考价值。     

基于CMAC的自适应控制方案

基于ＣＭＡＣ，设计了一种神经网络控制器，对常用的ＣＭＡＣ权值学习方法进行修改，提出了一种基于目标函数优化的控制器权值算法。当被控对象的特性未知时，用神经网络辨识器进行辨识。并且给出了整个控制系统的自适应步骤。仿真实验表明了方案的有效性。     

使用迭代学习控制方式的分层递阶MRACS的一种构成方法

本文指出了一般ＭＲＡＣＳ和使用迭代学习方式的ＭＲＡＣＳ的区别，给出了使用迭代学习方式的分层递阶ＭＲＡＣＳ的结构框图，并对在频域使用迭代学习控制方式的一种分层递阶ＭＲＡＣＳ进行了分析。     

数控加工的轨迹生成方法研究与应用

本文以封闭槽的加工为代表，在对ＡｕｔｏＣＡＤ的功能进行补充完善的基础上，论述了在ＡｕｔｏＣＡＤ中，各种加工类型的轨迹生成原理及实现算法．该方法的实现对于以Ａｕｔｏ－ＣＡＤ为平台的ＣＡＤ／ＣＡＭ应用系统具有重要参考价值．     

抖动技术在纺织品CAD／CAM中的应用

介绍了抖动的基本原理及抖动算法的实现框图，并对其在纺织品ＣＡＤ／ＣＡＭ中常遇到的过渡色如何用较少的颜色表示给出了解决方法。     

碰撞检测与干涉检测方法研究

碰撞干涉检测是ＣＡＤ／ＣＡＭ和机器人学领域的一个重要方面。本文综述了有关碰撞干涉检测方面的工作，包括各种碰撞检测方法的复杂性、静态和动态检测方法、与时间相关的测试算法，详细讨论了几何与运动方面的复杂性、算法的效率和可靠性，并简要介绍了几种算法。     

管道自适应有源噪声控制算法

本文以管道自适应有源噪声控制（ＡＡＮＣ）理论为基础讨论了自适应控制算法，比较了ＡＡＮＣ系统中自适应滤波器的ＬＭＳ，ＲＬＳ和ＬＳＬ算法的特性，导出了ＬＭＳ算法的递推公式，得到了ＦＩＲ和ＩＩＲ滤波器的ＬＭＳ算法的计算机仿真．通过仿真，比较了不同信号的消声量，讨论了步长因子、滤波器阶数和声延迟对算法收敛速度和消声量的影响，还讨论了有声反馈的ＦＩＲ和ＩＩＲ滤波器的消声量的大小．     

AutoCAD样条曲线的生成原理及误差分析

本文对ＡｕｔｏＣＡＤ样条曲线的生成原理以及曲线的拟合精度计算进行了详细分析，举例说明了样条曲线类型的检测过程，从而为ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中使用该样条曲线提供了误差控制方法。     

公开密钥密码体制RSA算法的一种实现

通过对ＲＳＡ算法的分析和对其几种实现方法的研究比较，针对该算法巨大的计算量开锁问题，对生成密钥对的全过程采用了小素数集测试、优化的Ｍｉｎｅｒ－Ｒａｂｉｔ测试、Ｓｔｅｉｎ算法、求解同余方程等一系列方法，给出了该算法运行速度较高的一种实现，在ＡＭＤ２６６ ＣＰＵ、６４ＭＢ内存、Ｗｉｎｄｏｗｓ９８操作系统的测试环境下，选取２加密强度（即ＲＳＡ算法的模长）为１０２４ｂｉｔ时，生成ＲＳＡ算法密钥对的运行时间     

AutoCAD样条曲线的生成原理及误差分析

本文对ＡｕｔｏＣＡＤ样条曲线的生成原理以及曲线的拟合精度计算进行了详细分析，举例说明了样条曲线类型的检测过程，从而为ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中使用该样条曲线提供了误差控制方法。     

一种简化的模型参考自适应算法的应用

本文研究了一种简化的模型参考自适应算法及其在泵控马达电液伺服系统中的应用．对算法的标量及矢量两种形式进行了计算机仿真研究．对此系统的实验表明，在负载变化的情况下，该简化算法（ＳＭＲＡＣ）的性能明显优于其他一些ＭＲＡＣ算法，更具有实用性．     

从背景噪声中提取金属跌落物冲击信号的新方法

本文引入同源ＡＮＣ概念，提出了改进的变步长ＬＭＳ算法ＥＶＳ。建立基于ＥＶＳ算法的同源ＡＮＣ系统，成功地提取了在大背景噪声下测得的金属跌落物冲击信号。     

一种新的基于CMA算法的递归步长盲均衡算法

本文在ＣＭＡ算法代价函数的基础上,提出了一种适合于多电平正交幅度调制（ＭＱＡＭ）数字通信系统的递归步长多模盲均衡算法。研究表明,该算法在计算量增加不大的前提下,能同时获得较小的误码率和较小的稳态误差,而其收敛速度也比ＣＭＡ算法有较大的改善。