参考轨迹系数可变的模型算法控制(基本研究) |
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引用本文: | 李润德,薛云灿.参考轨迹系数可变的模型算法控制(基本研究)[J].河海大学机械学院学报,1995,9(1):33-39. |
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作者姓名: | 李润德 薛云灿 |
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摘 要: | 模型算法控制(MAC)是预测控制的一类重要算法,本文提出了采用改变参考轨迹系数以改进系统控制质量的方法,给出了在线构成方案并进行了计算机仿真。结果表明,该方法与一般MAC相比,具有较好的快速性和鲁棒性。
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关 键 词: | 工业过程控制 模型算法控制 快速性 鲁棒性 |
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