直接甲醇燃料电池阳极基底层的研究及进展

阳极基底层是直接甲醇燃料电池中膜电极的核心部件,它起着支撑气体扩散层和催化层、传输气体和反应物的重要作用。对阳极基底层的材料、组成、结构及研究现状进行综述,介绍了阳极不同材料结构等在燃料电池中的性能及其效果,指出了研究中存在的问题,并提出阳极基底层研究方向。     

一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法

针对室内环境中视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)精度不高和实用性较差等问题,采用深度相机作为传感器,提出一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法.该算法通过增加节点距离的方式,对传统的词袋模型进行改进,采用octree方法转化点云,生成可用于导航的八叉树图,并进行改进前后词袋模型对比实验、数据集精度实验和实验室实测.结果表明,改进后的词袋模型相似度计算能力和区分度更强,SLAM算法在环境有回环和相机运动较慢的情况下,效果较好,可满足室内同时定位与建图及后续导航需求.     

化学机械抛光的研究进展

化学机械抛光简称CMP技术是迄今唯一的可以提供整体平面化的表面精加工技术,可广泛用于集成电路芯片、计算机硬磁盘、微型机械系统等表面的平坦化。介绍了半导体加工领域CMP技术的特点,重点叙述了CMP技术的发展历程、设备特性、研磨抛光耗材和应用领域的技术现状,指出CMP急待解决的技术和理论问题,并对其发展方向进行展望。     

高精度数字电子雕刻机控制系统的研究

从现代数字电子雕刻的基本原理出发,对数字电子雕刻机滚筒传动电机与横向丝杠传动电机之间的关联性控制参数进行了研究,并根据高精度凹版雕刻机的要求,研究了基于磁场定向控制交流伺服电机控制器,在此电机控制器基础上实现了高精度电子雕刻机控制系统.雕刻的结果表明,设计的交流伺服电机控制器及控制系统都能稳定而准确的运行,也表明了研究的关联控制参数是正确的,控制的方法是有效的.     

基于反电动势法无刷直流电机换相新方法

为了保证无刷直流电机的精确换相,针对传统反电动势法换相策略导致的换相超前或滞后,甚至失步的问题,提出了一种新的基于反电动势法电机控制的换相策略。此策略避免了反电动势过零点后迟滞时间的设置,使电机检测到反电动势过零点后直接换相,通过提高相电压控制PWM占空比的的方式,补偿转矩损失,避免转矩波动,提高了电机控制的可靠性。同时,通过理论和实验进一步分析了新换相策略的优缺点,验证了新换相策略的可行性,具有较高的工程应用价值。     

Pt-Co/膨胀石墨的制备及其电催化性能

采用还原法制备Pt/膨胀石墨和Pt-Co/膨胀石墨催化剂,用扫描电镜观察了改性后的膨胀石墨,用能谱和X射线衍射仪确定膨胀石墨的表面成分及结构。用循环伏安法研究了Pt/膨胀石墨和Pt-Co/膨胀石墨电极对甲醇的电催化性能,并探讨了Pt-Co/膨胀石墨电极对甲醇随温度变化的电催化特性。结果表明,Pt-Co颗粒均匀地存在于膨胀石墨电极表面及其孔隙中,Co元素的添加提升了Pt/膨胀石墨电极的催化活性和抗毒化能力。Pt-Co/膨胀石墨电极随温度升高,电极对甲醇催化性能逐步增强,45℃时催化活性最佳,55℃时催化性能衰减严重。     

钢丝绳失效机理的研究

钢丝绳广泛应用于各种场合,同时也存在众多安全隐患。本文分析了钢丝绳使用分类及其受载情况和在不同使用情况下的失效形式及其产生机理。指出钢丝绳在使用过程中必须综合考虑多种失效因素,及时杜绝危险的产生。     

温湿度监控系统数据通讯卡的设计与实现

针对厂内温湿度监控系统上、下位机进行高速可靠地传输大容量数据的性能要求,采用了以USB设备芯片PDIUSBD12为核心并结合S3C44B0X芯片的方案,设计与实现了温湿度监控系统的数据通讯卡。运行结果表明,该数据卡满足了厂内温湿度实时监控系统的性能要求。     

车削加工过程在线显微监测系统设计与实现

刀具磨损在线监测是先进制造技术中的重要课题.根据车刀磨损与工件表面纹理内在关系,研究和设计了显微监测系统.该系统主要由空气喷嘴、光源、显微镜调焦系统、CCD显微摄像头和微机系统等组成.为了快速地实现自动调焦,提出了一种新的调焦设计方式:粗调焦距和细调焦距相结合.同时,实现了基于USB外设和PC机的显微图像采集系统的通讯,控制系统对所采集的图像进行纹理分析,进而决定加工系统是否需要更换刀具,因此系统实现了刀具磨损的准在线无损监测.     

热分解法制备Cu空心微球及其光热转换性能

以甲酸铜-辛胺配合物为前驱体,油胺为表面活性剂,在熔化液态石蜡中通过热分解法单步制备Cu空心微球。利用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射仪(XRD)、导热系数仪、紫外-可见-近红外分光光度计(UV-Vis-NIR)及光热转换测试装置表征Cu球,研究其光热转换性能,分析Cu空心微球的合成机理。结果表明:反应温度为110℃、反应时间为3h、油胺物质的量为0.005mol的条件下,能够获得Cu空心微球,其平均粒径为380nm,壁厚约为70nm。Cu空心微球的形成机理:油胺吸附的Cu纳米晶在界面能最小化的驱动下,沿着前驱体热分解反应,生成的气泡和液态石蜡所形成的气-液界面聚合生长而成。Cu空心微球悬浮液的热导率、光热转换性能均优于实心Cu悬浮液的。