永磁球形电机的支持向量机模型的参数寻优

提出一种新的永磁球形电机的数学模型建立方法——支持向量机(SVM)模型,分别采用网格参数寻优、遗传算法(GA)参数寻优、粒子群(PSO)寻优算法来计算SVM模型的参数,分析比较三种算法得到的参数,确定最适合永磁球形电机SVM回归模型的参数寻优算法。     

基于机器视觉的永磁球形步进电动机转子位置检测方法

介绍了永磁球形步进电动机的基本结构及基于机器视觉的球形电机位置检测方法。在电机转子表面喷涂用伪随机编码生成的网格图,图像传感器获取转子图像。通过分析所获取的图像,得到特征点在固联于转子球的坐标系下的坐标。图像传感器标定后得到的参数,可以计算出图像中的特征点在参考坐标系下的坐标。利用这些点在不同坐标系下的坐标,得到2个坐标系间的旋转矩阵,即确定了球形转子旋转后的空间位置。实验结果表明该方法的有效性。该方法可以用于实现闭环控制球形电机。     

一种凸极式磁阻型球形电机的结构设计

为了提高球形电机的输出转矩,降低控制系统的复杂程度,提出了一种新型磁阻型球形电机。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理,建立了电机的数学建模,基于有限元软件使用虚位移法对电机进行建模,确立电机的电感曲线和矩角特性。然后,以输出转矩、气隙磁密及定子轭磁密为目标,针对定转子的结构进行仿真分析。最后,通过计算结果分析了球形电机主要参数对电机性能的影响,完成了磁阻型球形电机的结构设计,验证了所提出的新型结构的有效性。     

支持向量机理论及其在复杂电机设计中的应用

阐述了支持向量机的历史以及发展现状,介绍了支持向量机在电机设计中的一些应用.对其在永磁球形步进电动机中的应用前景进行了展望.     

无线螺旋内窥镜运行的肠道模型研究

无线内窥镜能够在人体胃肠道内运行,根据动压效应原理,它会在其周围自动形成动压润滑粘液膜,使内窥镜在运行时不与内腔壁发生接触,避免对人体有机组织的损伤.根据人体消化道黏液为具有剪切稀化性的非牛顿流体的实验结论,利用非牛顿流体的Reynolds方程和有限元仿真软件,得到无线螺旋内窥镜在运行时的小肠的等效应力场分布图,说明了无线螺旋内窥镜在肠道内运行的可行性.     

一种球形电动机转子三自由度位置检测方法研究

研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法,通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检测,改进了测量球形电动机转子位置的方法,给出了具体的求解方法。对检测过程中来自系统内外的线圈和永磁体产生的误差因素依次进行了理论研究和仿真分析。仿真和实验结果证明,该方法能对球形电动机转子三自由度位置进行有效检测,为三自由度球形电动机位置检测提供了新的思路。     

晶体管基本放大电路动态参数折算分析方法

本课程是电气自动化类专业的重要专业基础课之一,难理解、实践性强是本课程的重要特点。对放大电路的基本工作原理及性能指标的估算分析是课程核心内容,基本放大电路性能指标分析特别是动态参数分析尤为重要,动态参数分析除了常规的微变等效电路法之外,还可以通过参数折算的方法进行分析,使得电路分析更为简单,高效,对于模拟电子技术课程初学者来说有一定的学习参考作用。     

“模拟电子技术”的思政元素思考与教学研究

思想政治教育贯穿人才培养体系。要发挥好每门课程的育人作用,提高高校人才培养质量,就要全面推进课程思政建设。通过《模拟电子技术》课程中的三个典型课程思政案例,分别从知识点简介、思政元素、思政育人目标、教学实施过程和案例拓展等方面做了详细介绍。最后根据学生学习反馈和效果、同行和社会评价等方面给出教学成效说明。