永磁球形电机的支持向量机模型的参数寻优

提出一种新的永磁球形电机的数学模型建立方法——支持向量机(SVM)模型,分别采用网格参数寻优、遗传算法(GA)参数寻优、粒子群(PSO)寻优算法来计算SVM模型的参数,分析比较三种算法得到的参数,确定最适合永磁球形电机SVM回归模型的参数寻优算法。     

基于机器视觉的永磁球形步进电动机转子位置检测方法

介绍了永磁球形步进电动机的基本结构及基于机器视觉的球形电机位置检测方法。在电机转子表面喷涂用伪随机编码生成的网格图,图像传感器获取转子图像。通过分析所获取的图像,得到特征点在固联于转子球的坐标系下的坐标。图像传感器标定后得到的参数,可以计算出图像中的特征点在参考坐标系下的坐标。利用这些点在不同坐标系下的坐标,得到2个坐标系间的旋转矩阵,即确定了球形转子旋转后的空间位置。实验结果表明该方法的有效性。该方法可以用于实现闭环控制球形电机。     

支持向量机理论及其在复杂电机设计中的应用

阐述了支持向量机的历史以及发展现状,介绍了支持向量机在电机设计中的一些应用.对其在永磁球形步进电动机中的应用前景进行了展望.     

转子结构优化削弱车用永磁同步电机振动噪音

针对内置式永磁同步电机由低阶齿谐波引起的电磁力波产生的电磁噪声大的问题,以一款8极48槽内置式永磁同步电机为研究对象,结合麦克斯韦应力张量法与气隙磁场理论给出低阶齿谐波引起的主要噪声倍频.提出了采用转子分段斜极和转子开辅助槽的方法来削弱由低阶齿谐波引起的径向电磁力波,从而削弱该电机的电磁振动和噪音.建立了转子分段斜极的电磁力波解析模型,分析了转子分段斜极与转子开辅助槽对电机电磁噪音的削弱机理.建立了电磁有限元和结构声场耦合模型进行仿真分析,仿真结果表明由一阶齿谐波引起的0阶12f1电磁力在电机工作高速时接近定子0阶固有频率时会达到共振条件激发幅值大的噪音.样机噪声实验结果表明转子结构优化后有效削弱了由一阶齿谐波引起0阶12f1电磁力产生的48倍频电磁噪音.     

转子开辅助槽削弱双层内置式永磁同步电机转矩脉动

针对双层永磁结构电机的气隙磁密在两层永磁体的交界处变化较快,其产生的谐波会增加转矩脉动,提出在转子表面开两组对称辅助槽的方法来改善电机的气隙磁密波形,削弱转矩脉动。以一台双层V型永磁结构电机为研究对象,在转子表面分别开两组椭圆形的辅助槽,通过优化辅助槽的位置、大小和形状,将电机的转矩脉动从15%降低至4.3%,验证了所提方法的有效性。     

基于摩擦补偿的永磁球形电机自适应模糊控制

针对摩擦可能引起永磁球形电机控制系统品质恶化的问题,提出樽糊逼近的摩擦补偿自适应控制方案.首先,通过卡尔丹角(Carden)旋转,建立考虑摩擦项的转子动力学模型,分别基于已知模型和名义模型设计控制方案.基于名义模型的控制方案采用改进的模糊补偿自适应控制器分别补偿摩擦项以及系统不确定性因素,以减少模糊规则的数目,控制律参数基于李亚普诺夫稳定性理论自适应调节,控制方案保证了闭环系统的稳定性.仿真试验结果表明,该控制方案能有效实现对摩擦项等不确定信号的补偿,从而提高球形电机的跟踪控制性能.     

广州市鱼珠至长洲岛隧道工程工法比选

通过深入分析鱼珠隧道工程的项目背景,工程特点,分析了围堰明挖法、矿山暗挖法、盾构法和沉管法四种工法,并重点就盾构法和沉管法进行了综合比较,得出了鱼珠隧道工程以沉管隧道为越江形式具有明显优势的结论,并提出了针对采用沉管法必须同步进行重点研究的若干问题。最后对未来实施阶段的进一步研究方向进行了探索。本文的研究,将对鱼珠隧道工程的建设有一定参考价值。     

电气工程基础课程实验教学模式的研究与实践

针对安徽大学电气工程基础课程实验教学中出现的诸多问题,提出建立开放式的"虚拟实验室"互动平台,探索"虚实结合"的递进型实验教学模式。引入团队理念和科研项目,培养学生的创新能力。实践证明,学生的动手能力、创新精神和综合素质均有明显提高。同时,该模式对于其他专业实验室的建设,也具有一定的借鉴价值和示范作用。     

三维球形电动机位置检测的研究与发展

阐述了目前球形电动机位置检测系统的研究和发展现状,探讨了这种位置检测系统的研究方向,并提出采用机器视觉的方法来获取转子转动位置,即可以采用视觉传感器来获取转子位置图像并通过分析计算而得到转子位置.     

一种球形电动机转子三自由度位置检测方法研究

研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法,通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检测,改进了测量球形电动机转子位置的方法,给出了具体的求解方法。对检测过程中来自系统内外的线圈和永磁体产生的误差因素依次进行了理论研究和仿真分析。仿真和实验结果证明,该方法能对球形电动机转子三自由度位置进行有效检测,为三自由度球形电动机位置检测提供了新的思路。