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随着广域分布式地县一体调度技术支持系统和湖州地区备用调度系统建成投运,多套系统多个通道的联调、验收工作复杂且繁重。为确保联调验收质量、提高工作效率,在工作方法和工作模式上改造传统串行方式,引入并行机制,提出一种基于并行机制的变电站远动联调验收模式。新模式在联调方法上改变逐套系统、逐个通道、逐点调试的方法,采用多位自动化主站人员同时联调多个远动通道数据。在工作流程上改变先自动化联调后监控验收的模式,将监控验收结合到自动化联调过程中一并开展,在保证联远动调验收质量的前提下大大提高了工作效率。 相似文献
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采用单一栅格模型创建动态环境的地图,往往需要构建多个时间尺度的地图,且无法有效表述环境中的动态信息.为了克服上述困难,提出一种用栅格模型和样本集合创建动态环境地图的方法.栅格模型对静态障碍物用贝叶斯方法进行置信概率估计、当前样本集合迭代更新动态障碍物当前所处位置、历史样本集合保存动态障碍物的所有历史传感信息.通过将样本集合与栅格模型融合,可以有效表征动态障碍物的当前位置和主要活动区域.实验室动态环境下的实验结果表明:该算法能够构建信息完整且精度较高的动态环境地图,为后续路径规划和导航提供便利. 相似文献
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针对FastSLAM算法中频繁重采样会导致粒子快速坍塌,从而破化路标估计的多样性并最终影响估计结果的问题,提出一种基于权值平滑的改良算法.该方法采用平滑方式计算粒子权值,不仅考虑机器人当前的运动和观测结果,并且综合一定长度滑动窗口内的历史权值信息,可抑制由噪声和归一化等因素引起的权值过度波动,以及由此引发的频繁重采样和估计性能降低.蒙特卡罗仿真结果表明,选取合适的滑动窗口大小,改良算法能有效减少重采样次数,保持粒子多样性,显著提高估计精度. 相似文献
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基于自适应颜色识别技术的快速多目标跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
该文提出一种以YUV颜色空间作为目标特征向量的跟踪算法。文章提出的自适应颜色模板克服了传统颜色识别方法性能受光照变化影响大的缺点,目标位置预测结合颜色识别的思想解决了多个目标点颜色相近的问题,螺旋形搜索和区域生长的策略则进一步加快了目标跟踪速度。 相似文献
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山区和坡地的输电线路杆塔周围浅层滑动较为常见,但造成杆塔接地电阻值的变化却容易被忽视。通过测量在不同滑动因素条件下的杆塔接地电阻值和周围土壤电阻率,分析滑动方向、滑动形式、土壤类型、滑动能量等因素对杆塔接地电阻变化造成的影响,探讨浅层滑动对接地电阻的影响机制。测量与分析结果表明:浅层滑动方向出现在杆塔位置下方时,会造成其接地电阻升高;浅层滑动带来的低土壤电阻率的土壤会降低接地电阻,而高土壤电阻率的土壤会提高冲击电阻;浅层滑动土壤形变使得杆塔接地电阻呈现类似于季节性变化;当发生严重的浅层滑动时,会对杆塔接地网产生破坏作用。 相似文献
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